[實用新型]一種夾爪結構

有效

• 申請號: 202222679063.7
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN218052658U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 張樂;周進松;劉偉東
• 申請（專利權）人: 逸辰精密機械（杭州）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 合肥創智銘企知識產權代理事務所(普通合伙) 34231
• 代理人: 彭思思

本實用新型公開了一種夾爪結構，包括殼體、連桿、定位桿和兩個夾緊組件，連桿設置為U形結構，連桿在殼體的內部滑動，定位桿固定連接在連桿的下方，兩個夾緊組件均對稱設置在殼體的內部且位于連桿的下方；夾緊組件包括第一固定板、第二固定板、兩個第一滑槽、滑塊。本實用新型的有益效果在于，通過夾緊組件能夠實現對工件的快速夾抓和松放，結構較為簡單，同時通過定位桿能夠實現對工件的自動定位，便于后續的夾抓操作。

技術領域

本實用新型涉及夾爪領域，具體涉及一種夾爪結構。

背景技術

在工業現代化的過程中，夾爪一般用于實現對物品的抓取、搬運，夾爪廣泛用于工業機器人，夾爪的運用不僅能提高機器的工作效率，還能降低損耗。

經檢索，中國專利公開了一種新型夾爪結構(授權公告號CN208392065U)，該專利技術保護的權項“包括爪鉤、軸承、第一爪桿、螺套、轉動桿和第二爪桿，所述軸承的兩側均固定有第二固定塊，所述第二固定塊共設有四個，所述軸承的每一側第二固定塊上均固定有第二固定銷，所述螺套的兩側均固定有第一固定塊，所述第一固定塊共設有四個，所述螺套的每一側第一固定塊上均固定有第一固定銷，所述轉動桿的下端固定在軸承上，所述轉動桿的中間處螺紋安裝有螺套，所述轉動桿異于軸承的一端安裝有轉盤，所述第一爪桿的中間處開設有滑槽，所述第一爪桿通過滑槽滑動安裝在第二固定銷上，所述第一爪桿的上端活動安裝在第一固定銷上。本實用新型方便對不同的物料進行夾持的作用，提高了工作效率”，但是，該結構對物料夾持時需要轉動轉動轉動桿才能實現對物料的夾持，對物料夾持速度較慢，無法實現快速夾持和松放，同時該結構缺少定位結構，無法對物料進行自動定位后夾持。因此，本領域技術人員提供了一種夾爪結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種夾爪結構，包括殼體、連桿、定位桿和兩個夾緊組件，所述連桿設置為U形結構，所述連桿在殼體的內部滑動，所述定位桿固定連接在連桿的下方，所述兩個所述夾緊組件均對稱設置在殼體的內部且位于連桿的下方；所述夾緊組件包括第一固定板、第二固定板、兩個第一滑槽、滑塊。

優選的：所述殼體的頂部固定連接有氣缸，所述氣缸的輸出軸貫穿殼體的頂部延伸至殼體的內部與連桿的頂部固定連接，所述連桿的U形結構的頂部均設置為斜面結構。

優選的：所述殼體的內部開設有兩個第一滑槽，兩個所述第一滑槽的內部均滑動連接有滑塊，兩個所述滑塊之間固定連接有第一固定板，所述第一固定板的靠近連桿斜面結構的一端設置為與連桿斜面結構相配合的斜面結構，所述第一固定板斜面結構的一側開設有第二滑槽，所述連桿斜面結構的一端滑動連接在第二滑槽的內部。

優選的：所述殼體的內部且位于兩個夾緊組件之間固定連接有第三固定板，所述第三固定板的內部開設有通孔，所述定位桿位于通孔的內部，所述第三固定板的外側且兩個第一固定板之間均固定連接有彈簧。

優選的：所述第一固定板的底部固定連接有第二固定板，所述第二固定板設置為L形結構，所述第二固定板底部的外側固定連接有橡膠墊，兩個所述第二固定板之間夾有工件，所述工件的外側與橡膠墊的外側相接觸，所述工件設置為內部開設有孔的方形結構，所述定位桿的底部延伸至工件的內部。

優選的：所述定位桿的底部設置為半圓結構。

優選的：所述氣缸與外界控制設備電性連接。

本實用新型的技術效果和優點：

1、通過夾緊組件能夠實現對工件的快速夾抓和松放，且結構較為簡單。

2、通過定位桿能夠實現對工件的自動定位，便于后續的夾抓操作，防止出現由于工件位置發生偏移而造成夾抓不牢固的問題。

附圖說明

圖1是本申請實施例提供的立體圖；

圖2是本申請實施例提供的主視剖視圖；