[實用新型]一種夾爪結構

有效

• 申請號: 202222679063.7
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN218052658U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 張樂;周進松;劉偉東
• 申請（專利權）人: 逸辰精密機械（杭州）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 合肥創智銘企知識產權代理事務所(普通合伙) 34231
• 代理人: 彭思思

1.一種夾爪結構，包括殼體(1)、連桿(3)、定位桿(7)和兩個夾緊組件，其特征在于，所述連桿(3)設置為U形結構，所述連桿(3)在殼體(1)的內部滑動，所述定位桿(7)固定連接在連桿(3)的下方，所述兩個所述夾緊組件均對稱設置在殼體(1)的內部且位于連桿(3)的下方；

所述夾緊組件包括第一固定板(6)、第二固定板(8)、兩個第一滑槽(4)、滑塊(5)。

2.根據權利要求1所述的一種夾爪結構，其特征在于，所述殼體(1)的頂部固定連接有氣缸(2)，所述氣缸(2)的輸出軸貫穿殼體(1)的頂部延伸至殼體(1)的內部與連桿(3)的頂部固定連接，所述連桿(3)的U形結構的頂部均設置為斜面結構。

3.根據權利要求2所述的一種夾爪結構，其特征在于，所述殼體(1)的內部開設有兩個第一滑槽(4)，兩個所述第一滑槽(4)的內部均滑動連接有滑塊(5)，兩個所述滑塊(5)之間固定連接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的靠近連桿(3)斜面結構的一端設置為與連桿(3)斜面結構相配合的斜面結構，所述第一固定板(6)斜面結構的一側開設有第二滑槽(11)，所述連桿(3)斜面結構的一端滑動連接在第二滑槽(11)的內部。

4.根據權利要求3所述的一種夾爪結構，其特征在于，所述殼體(1)的內部且位于兩個夾緊組件之間固定連接有第三固定板(9)，所述第三固定板(9)的內部開設有通孔(12)，所述定位桿(7)位于通孔(12)的內部，所述第三固定板(9)的外側且兩個第一固定板(6)之間均固定連接有彈簧(10)。

5.根據權利要求4所述的一種夾爪結構，其特征在于，所述第一固定板(6)的底部固定連接有第二固定板(8)，所述第二固定板(8)設置為L形結構，所述第二固定板(8)底部的外側固定連接有橡膠墊(13)，兩個所述第二固定板(8)之間夾有工件(14)，所述工件(14)的外側與橡膠墊(13)的外側相接觸，所述工件(14)設置為內部開設有孔的方形結構，所述定位桿(7)的底部延伸至工件(14)的內部。

6.根據權利要求5所述的一種夾爪結構，其特征在于，所述定位桿(7)的底部設置為半圓結構。

7.根據權利要求2所述的一種夾爪結構，其特征在于，所述氣缸(2)與外界控制設備電性連接。