[實用新型]一種機器人圖像采集機構

有效

• 申請號: 202222671866.8
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN218698859U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 黃春衛;黎長青
• 申請（專利權）人: 廣東海得智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種機器人圖像采集機構，包括機器人本體、攝像玻璃、活動板、第二連接桿、照明燈、橡膠防滑塊、清潔塊以及軸承座，機器人本體上端面固定有轉向電機，轉向電機上端面固定有采集盒體，采集盒體前端面安裝有攝像玻璃，軸承座安裝在采集盒體內部上端面，軸承座環面內側貼合固定有轉動桿，轉動桿上端面固定有轉動手柄，轉動桿右端面焊接有第一連接桿，第一連接桿右端面固定有活動板，活動板后端面安裝有橡膠防滑塊，橡膠防滑塊之間安裝有清潔塊，采集盒體左右兩端面固定有第二連接桿，第二連接桿左右兩端面固定有照明燈，該設計設置對攝像頭的防塵保護，使得長時間室外使用，圖像能夠采集清楚，提高了樂圖像采集的準確性。

技術領域

本實用新型是一種機器人圖像采集機構，屬于機器人技術領域。

背景技術

隨著機器人技術的發展，各種各樣的機器人被運用到了不同的領域，其中巡檢機器人就是機器人大家族中的一類，巡檢機器人可以替代人進行巡檢工作，減輕了人的工作負擔，因為不受認為因素的影響，具有巡檢到位、數據采集全面準確、巡檢效率高等優點，其中在電力維檢領域，巡檢機器人的運用就是個典型的例子，作為巡檢機器人，基于機器人配備圖像采集裝置是必要的。

中國專利號：CN208034693U，公開了一種基于機器人的圖像采集裝置，該技術方案實現了圖像采集器方位的調節，另外，為了采集到更為廣闊的圖像范圍，仰角調節機構可以改變圖像采集器的俯仰視角，具體的來說，通過控制俯仰電機，從而帶動連接桿隨著俯仰電機的輸出軸轉動一定角度，因為圖像采集器是固定安裝在連接桿上的，因此便改變了圖像采集器的俯仰角，圖像采集組件中的常規攝像頭是用于白天進行圖像采集的，當天氣昏暗、光線不好的時候，便可以啟動補光燈組配合常規攝像頭進行補光圖像采集，而圖像采集組件中的熱成像攝像頭是用于夜間圖像采集的，因此該裝置進行圖像采集不局限于白天或者黑夜，具有全天候的特性，綜上所述，該裝置可以進行方位調節和俯仰角調節，能夠更好的進行圖像采集，同時具備全天候工作的特性，不局限于在白天進行圖像采集，但是該設計方案沒有設置對攝像頭的防塵保護，使得長時間室外使用，圖像采集不清楚，降低了樂圖像采集的準確性，現在急需一種機器人圖像采集機構來解決上述出現的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種機器人圖像采集機構，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構合理，該設計設置對攝像頭的防塵保護，使得長時間室外使用，圖像能夠采集清楚，提高了樂圖像采集的準確性。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種機器人圖像采集機構，包括機器人本體、攝像玻璃以及便于高清拍照機構，所述機器人本體下端面設置有驅動輪，所述機器人本體上端面固定有轉向電機，所述轉向電機上端面固定有采集盒體，所述采集盒體前端面安裝有攝像玻璃，所述采集盒體上端面設置有便于高清拍照機構；

所述便于高清拍照機構包括活動板、第二連接桿、照明燈、橡膠防滑塊、清潔塊以及軸承座，所述軸承座安裝在采集盒體內部上端面，所述軸承座環面內側貼合固定有轉動桿，所述轉動桿上端面固定有轉動手柄，所述轉動桿右端面焊接有第一連接桿，所述第一連接桿右端面固定有活動板；

所述活動板后端面安裝有橡膠防滑塊，所述橡膠防滑塊之間安裝有清潔塊，所述采集盒體左右兩端面固定有第二連接桿，所述第二連接桿左右兩端面固定有照明燈。

進一步地，所述驅動輪設置有四組，四組所述驅動輪的大小相等，且對稱設置在所述機器人本體左右兩端面。

進一步地，所述采集盒體內部開設有活動孔，活動孔的內徑與所述轉動桿的外徑大小相等，且兩者相貼合轉動連接，所述轉動桿的外徑與所述軸承座的內徑大小相等，且兩者相貼合固定連接。

進一步地，所述橡膠防滑塊設置有兩組，兩組所述橡膠防滑塊的大小相等，且兩組所述橡膠防滑塊均與所述采集盒體相貼合。

進一步地，所述清潔塊的規格與所述攝像玻璃的規格相匹配，且兩者相貼合。