[實用新型]一種機器人圖像采集機構

有效

• 申請號: 202222671866.8
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN218698859U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 黃春衛;黎長青
• 申請（專利權）人: 廣東海得智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人圖像采集機構，包括機器人本體、攝像玻璃以及便于高清拍照機構，其特征在于：所述機器人本體下端面設置有驅動輪，所述機器人本體上端面固定有轉向電機，所述轉向電機上端面固定有采集盒體，所述采集盒體前端面安裝有攝像玻璃，所述采集盒體上端面設置有便于高清拍照機構；

所述便于高清拍照機構包括活動板、第二連接桿、照明燈、橡膠防滑塊、清潔塊以及軸承座，所述軸承座安裝在采集盒體內部上端面，所述軸承座環面內側貼合固定有轉動桿，所述轉動桿上端面固定有轉動手柄，所述轉動桿右端面焊接有第一連接桿，所述第一連接桿右端面固定有活動板；

所述活動板后端面安裝有橡膠防滑塊，所述橡膠防滑塊之間安裝有清潔塊，所述采集盒體左右兩端面固定有第二連接桿，所述第二連接桿左右兩端面固定有照明燈。

2.根據權利要求1所述的一種機器人圖像采集機構，其特征在于：所述驅動輪設置有四組，四組所述驅動輪的大小相等，且對稱設置在所述機器人本體左右兩端面。

3.根據權利要求1所述的一種機器人圖像采集機構，其特征在于：所述采集盒體內部開設有活動孔，活動孔的內徑與所述轉動桿的外徑大小相等，且兩者相貼合轉動連接，所述轉動桿的外徑與所述軸承座的內徑大小相等，且兩者相貼合固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人圖像采集機構，其特征在于：所述橡膠防滑塊設置有兩組，兩組所述橡膠防滑塊的大小相等，且兩組所述橡膠防滑塊均與所述采集盒體相貼合。

5.根據權利要求1所述的一種機器人圖像采集機構，其特征在于：所述清潔塊的規格與所述攝像玻璃的規格相匹配，且兩者相貼合。

6.根據權利要求1所述的一種機器人圖像采集機構，其特征在于：所述第二連接桿設置有四組，四組所述第二連接桿的大小相等，且兩兩一組對稱固定在所述采集盒體左右兩端面。