[實用新型]一種自動對位的充裝系統

有效

• 申請號: 202222670373.2
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN218582885U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 王小東;謝旦;謝建紅
• 申請（專利權）人: 蘇州創世宏能傳動設備技術有限公司
• 主分類號: F17C5/00
• 分類號: F17C5/00;F17C13/02;F17C13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動對位的充裝系統，包括視覺對位裝置和擺正裝置，視覺對位裝置包括CCD相機、懸吊機構和平移機構，CCD相機與懸吊機構連接，CCD相機與懸吊機構設置于平移機構上。本實用采用CCD視覺相機拍攝閥門瓶嘴位置，從而獲取閥門所在的空間位置，再根據獲得的控件位置對鋼瓶進行重新擺正，解決了閥門瓶嘴位置偏差的問題，同時通過懸吊的方式固定充填裝置，解決了硬連接造成的充填重量不準確的問題。本實用極大的提高了生產效率，減少了人工成本，同時避免了人員在充裝有毒氣體時的安全隱患。

技術領域

本實用新型屬于鋼瓶充裝技術領域，具體涉及一種自動對位的充裝系統。

背景技術

目前鋼瓶的充裝基本上是由人工進行的，由于來料鋼瓶的閥門基本上是通過焊接或者螺牙形式安裝的，使得鋼瓶的閥門位于鋼瓶的位置均會出現不同程度的偏差，此偏差對實現自動化充裝造成了巨大的難度。由于需要對鋼瓶進行定量的充裝，這排除了使用硬連接的方式進行充裝。一旦使用硬連接，雖然可以降低充裝頭與鋼瓶閥門的連接難度，但會造成無法對充裝量進行計量作業。

實用新型內容

針對上述現有技術，本實用新型提供一種自動對位的充裝系統，以解決現有鋼瓶充裝由于鋼瓶閥門位置的偏差導致的無法實現自動化充裝的問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：提供一種自動對位的充裝系統，包括視覺對位裝置和擺正裝置，視覺對位裝置包括CCD相機、懸吊機構和平移機構，CCD相機與懸吊機構連接，CCD相機與懸吊機構設置于平移機構上。

本實用采取上述技術方案的有益效果是：通過平移機構可對CCD相機進行前后平移，通過懸吊機構可對CCD相機進行上下移動，再通過CCD相機拍攝鋼瓶閥門瓶嘴，從而獲得閥門所在的空間位置，再通過擺正裝置對鋼瓶進行重新擺正，從而解決鋼瓶閥門瓶嘴位置偏差的問題。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，CCD相機設置于連接板一上；懸吊機構包括底座一、齒輪、鏈條和電機，電機設置于底座一頂部，電機與齒輪連接并可驅動齒輪旋轉，鏈條設置于齒輪上并與齒輪上的齒相匹配；鏈條一端固定底座一上，鏈條另一端與連接板一連接。

本實用采取上述進一步技術方案的有益效果是：通過電機驅動齒輪轉動，進而帶動鏈條上升或下降，再通過鏈條帶動連接板一上升或下降，從而實現CCD相機的上升或下降，便于更好地拍攝到鋼瓶閥門。

進一步，平移機構包括氣缸一、兩條相對的軌道一和套設于軌道一上的滑塊一，滑塊一與底座一連接，氣缸一與底座一的底部連接。

本實用采取上述進一步技術方案的有益效果是：通過將底座一設置于滑塊一上，通過氣缸一驅動底座一進行前后移動時，可使CCD相機、懸吊機構均可進行前后移動，從而便于CCD相機更好地拍攝到鋼瓶閥門。

進一步，連接板一上設置有充填裝置。

本實用采取上述進一步技術方案的有益效果是：充填裝置可用于對鋼瓶進行氣體充填，將其設置于連接板一上，可通過懸吊機構和平移機構實現充填裝置的上下移動和前后移動，從而更好地與鋼瓶瓶嘴的位置相互對齊。同時通過懸吊的方式固定充填裝置，解決了硬連接造成的充填重量不準確的問題。

進一步，擺正裝置與視覺對位裝置相鄰設置，擺正裝置包括夾爪和擰蓋套筒，夾爪和擰蓋套筒相鄰設置于連接板二上，連接板二通過套設于軌道二上的滑塊二與軌道二連接，軌道二設置于底座二上，連接板二與氣缸二連接，氣缸二與設置于底座二上，夾爪和擰蓋套筒分別與伺服電機一和伺服電機二連接，夾爪之間設置有CCD相機所需的條形光源。

本實用采取上述進一步技術方案的有益效果是：擺正裝置可根據CCD相機拍攝到的鋼瓶閥門位置，將鋼瓶進行重新擺正。夾爪可以固定鋼瓶把手，并通過連接于夾爪上的電機對鋼瓶進行整體旋轉，從而將鋼瓶擺正。擰蓋套筒可在鋼瓶填充完后，將鋼瓶閥門擰緊。條形光源可對鋼瓶閥門進行打光，便于CCD相機進行采圖。