[實用新型]一種自動對位的充裝系統

有效

• 申請號: 202222670373.2
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN218582885U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 王小東;謝旦;謝建紅
• 申請（專利權）人: 蘇州創世宏能傳動設備技術有限公司
• 主分類號: F17C5/00
• 分類號: F17C5/00;F17C13/02;F17C13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動對位的充裝系統，其特征在于：包括視覺對位裝置和擺正裝置，所述視覺對位裝置包括CCD相機（1）、懸吊機構和平移機構，所述CCD相機（1）與所述懸吊機構連接，所述CCD相機（1）與所述懸吊機構設置于所述平移機構上。

2.根據權利要求1所述的自動對位的充裝系統，其特征在于：所述CCD相機（1）設置于連接板一（2）上；所述懸吊機構包括底座一（3）、齒輪（4）、鏈條（5）和電機（6），所述電機（6）設置于所述底座一（3）頂部，所述電機（6）與所述齒輪（4）連接并可驅動所述齒輪（4）旋轉，所述鏈條（5）設置于所述齒輪（4）上并與所述齒輪（4）上的齒相匹配；所述鏈條（5）一端固定所述底座一（3）上，所述鏈條（5）另一端與所述連接板一（2）連接。

3.根據權利要求2所述的自動對位的充裝系統，其特征在于：所述平移機構包括氣缸一、兩條相對的軌道一（7）和套設于所述軌道一（7）上的滑塊一（8），所述滑塊一（8）與所述底座一（3）連接，所述氣缸一與所述底座一（3）的底部連接。

4.根據權利要求3所述的自動對位的充裝系統，其特征在于：所述連接板一（2）上設置有充填裝置（9）。

5.根據權利要求1所述的自動對位的充裝系統，其特征在于：所述擺正裝置與所述視覺對位裝置相鄰設置，所述擺正裝置包括夾爪（10）和擰蓋套筒（11），所述夾爪（10）和擰蓋套筒（11）相鄰設置于連接板二（12）上，所述連接板二（12）通過套設于軌道二（13）上的滑塊二（14）與所述軌道二（13）連接，所述軌道二（13）設置于底座二（15）上，所述連接板二（12）與氣缸二連接，所述氣缸二與設置于所述底座二（15）上，所述夾爪（10）和擰蓋套筒（11）分別與伺服電機一（16）和伺服電機二（17）連接，所述夾爪（10）之間設置有所述CCD相機（1）所需的條形光源（18）。

6.根據權利要求5所述的自動對位的充裝系統，其特征在于：所述擺正裝置下方設置有稱重裝置（19）。