[實用新型]一種工程施工機器人用機械臂結構

有效

• 申請號: 202222659438.3
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN218364737U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 趙亮亮;石磊
• 申請（專利權）人: 趙亮亮
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 鄭云弟

本實用新型公開了一種工程施工機器人用機械臂結構，包括裝置本體，裝置本體包括驅動塊、移動裝置、轉動裝置和機械臂，驅動塊安裝在移動裝置左端，移動裝置包括滑軌和滑塊，滑塊安裝在滑軌頂部，轉動裝置安裝在滑塊頂部，機械臂安裝在轉動裝置頂部；滑塊左右兩端均設有滑動板，一組滑動板底部內側均設有小滑塊，滑塊底部設有主滑動塊，主滑動塊呈矩形狀結構；驅動塊內部和右端均勻中空式結構，驅動塊內部設有橫向液壓桿，橫向液壓桿呈橫向安裝，橫向液壓桿右側驅動端與主滑動塊左轉相連接。該種裝置可以十分便捷對機械臂進行移動，從而方便機械臂進行移動式搬運工作，進一步提高了工作人員的工作效率，減輕了工作人員對物體搬運的負擔。

技術領域

本實用新型涉及工程施工機器人的組成設備，具體為一種工程施工機器人用機械臂結構。

背景技術

近年來，各種應用于土建、垃圾處理等工程施工作業的機器人得到了大量推廣，這些工程施工機器人具有結構精巧、重量輕、施工靈活、安全性好、成本低等特點，能夠很好的補充傳統工程車輛的施工作業局限性，甚至在一定程度上能夠替代傳統工程車輛。

現有的施工機器人用機械臂有如下缺陷：

現有施工機器人用機械臂在使用時，只能進行轉動、抓持等情況，如果面對對重物進行搬運時，現有的施工機器人用機械臂在對物體搬運效率慢，影響對物體的搬運效率，從而不便于工作人員進行使用，不能減輕工作人員的工作負擔。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工程施工機器人用機械臂結構，解決了現有施工機器人用機械臂不能進行移動式搬運，從而導致物體搬運速度慢，影響工作人員工作效率的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種工程施工機器人用機械臂結構，包括裝置本體，所述裝置本體包括驅動塊、移動裝置、轉動裝置和機械臂，所述驅動塊安裝在移動裝置左端，所述移動裝置包括滑軌和滑塊，所述滑塊安裝在滑軌頂部，所述轉動裝置安裝在滑塊頂部，所述機械臂安裝在轉動裝置頂部；

優選的，所述滑塊左右兩端均設有滑動板，一組所述滑動板底部內側均設有小滑塊，所述滑塊底部設有主滑動塊，所述主滑動塊呈矩形狀結構；

優選的，所述驅動塊內部和右端均勻中空式結構，所述驅動塊內部設有橫向液壓桿，所述橫向液壓桿呈橫向安裝，所述橫向液壓桿右側驅動端與主滑動塊左轉相連接。

優選的，所述滑軌左右兩端均開設有小滑槽，所述滑軌頂部開設有滑動槽，所述滑動槽兩端均為貫通式結構。

優選的，所述機械臂底部設有主支撐液壓桿，所述機械臂安裝在主支撐液壓桿頂部驅動端。

優選的，所述轉動裝置包括安裝盤、第一軸承、第二軸承和電機，所述第一軸承安裝在安裝盤頂部，所述第二軸承安裝在第一軸承頂部，所述第一軸承和第二軸承內部均為貫通式結構，所述電機安裝在安裝盤頂部且位于第一軸承內側，所述第二軸承內側設有內齒盤，所述電機頂部驅動端設有齒輪盤且電機通過齒輪盤與內齒盤相嚙合。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種工程施工機器人用機械臂結構。具備以下有益效果：

該種工程施工機器人用機械臂結構可以有效地對物體進行移動式搬運，從而和傳統的工程施工機器人用機械臂結構相比，該種機械臂搬運效率更高，可以提高工作人員對物體搬運的效率，且可以減輕工作人員的工作負擔，而該種工程施工機器人用機械臂結構在移動時穩定性高，可以防止物體搬運時出現晃動的情況發生，進一步保證了物體搬運時的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型整體的結構示意圖；

圖2為本實用新型驅動塊和移動裝置的結構示意圖；