[實用新型]一種工程施工機器人用機械臂結構

有效

• 申請號: 202222659438.3
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN218364737U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 趙亮亮;石磊
• 申請（專利權）人: 趙亮亮
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 鄭云弟

1.一種工程施工機器人用機械臂結構，其特征在于：包括裝置本體(1)，所述裝置本體(1)包括驅動塊(2)、移動裝置(3)、轉動裝置(4)和機械臂(5)，所述驅動塊(2)安裝在移動裝置(3)左端，所述移動裝置(3)包括滑軌(8)和滑塊(9)，所述滑塊(9)安裝在滑軌(8)頂部，所述轉動裝置(4)安裝在滑塊(9)頂部，所述機械臂(5)安裝在轉動裝置(4)頂部；

所述滑塊(9)左右兩端均設有滑動板(12)，一組所述滑動板(12)底部內側均設有小滑塊(13)，所述滑塊(9)底部設有主滑動塊(14)，所述主滑動塊(14)呈矩形狀結構；

所述驅動塊(2)內部和右端均勻中空式結構，所述驅動塊(2)內部設有橫向液壓桿(7)，所述橫向液壓桿(7)呈橫向安裝，所述橫向液壓桿(7)右側驅動端與主滑動塊(14)左轉相連接。

2.根據權利要求1所述的一種工程施工機器人用機械臂結構，其特征在于：所述滑軌(8)左右兩端均開設有小滑槽(11)，所述滑軌(8)頂部開設有滑動槽(10)，所述滑動槽(10)兩端均為貫通式結構。

3.根據權利要求1所述的一種工程施工機器人用機械臂結構，其特征在于：所述機械臂(5)底部設有主支撐液壓桿(6)，所述機械臂(5)安裝在主支撐液壓桿(6)頂部驅動端。

4.根據權利要求1所述的一種工程施工機器人用機械臂結構，其特征在于：所述轉動裝置(4)包括安裝盤(15)、第一軸承(16)、第二軸承(17)和電機(18)，所述第一軸承(16)安裝在安裝盤(15)頂部，所述第二軸承(17)安裝在第一軸承(16)頂部，所述第一軸承(16)和第二軸承(17)內部均為貫通式結構，所述電機(18)安裝在安裝盤(15)頂部且位于第一軸承(16)內側，所述第二軸承(17)內側設有內齒盤(19)，所述電機(18)頂部驅動端設有齒輪盤(20)且電機(18)通過齒輪盤(20)與內齒盤(19)相嚙合。