[實用新型]一種垂直式X射線成像檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202222644472.3 | 申請日: | 2022-10-09 |
| 公開(公告)號: | CN218173519U | 公開(公告)日: | 2022-12-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張吉東;孟圣斐;宋新月 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州鋰影科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G15/58 | 分類號: | B65G15/58;B65G15/30;B65G17/32;B65G17/12;B65G17/30;B65G17/46;B65G47/57;B65G47/71;G01N23/04 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 垂直 射線 成像 檢測 裝置 | ||
本實用新型公開了一種垂直式X射線成像檢測裝置,涉及X射線成像檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括垂直傳送結(jié)構(gòu)、X射線成像模塊、第一機械手和第二機械手,所述垂直傳送結(jié)構(gòu)用于帶動樣品豎直運動,所述X射線成像模塊用于檢測樣品,所述第一機械手用于將樣品放置在所述垂直傳送結(jié)構(gòu)上進行檢測,所述垂直傳送結(jié)構(gòu)將樣品傳送至成像區(qū)域時,所述X射線成像模塊對成像區(qū)域的樣品進行檢測,所述第二機械手用于將檢測完的樣品由所述垂直傳送結(jié)構(gòu)上取走。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在單位時間內(nèi)進行測試更多的樣品,提高了X射線成像檢測裝置的測試效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及X射線成像檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種垂直式X射線成像檢測裝置。
背景技術(shù)
近年來新能源領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展,電池作為新能源核心動力,獲得了大批量生產(chǎn)和廣泛應(yīng)用。隨之而來的電池安全問題也成了新的挑戰(zhàn),除了安全設(shè)計之外,電池裝配后的安全檢測也必不可少。出廠前需要對電池正極片和負極片覆蓋差檢測、正極片或負極片對齊度檢測、相鄰極片之間距離檢測、電芯極片總數(shù)檢測及其它應(yīng)檢項目。目前常規(guī)的無損檢測方法就是X射線成像檢測。
傳統(tǒng)的X射線成像檢測方法采用的是一個或多個機械手臂從外部向內(nèi)部的傳送帶上抓取樣品,將其移動到待測位置后進行測試,再將其放到內(nèi)部向外部的傳送帶上。這樣一來大部分時間都消耗在樣品的移動過程中。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種垂直式X射線成像檢測裝置,以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,提高了X射線成像檢測裝置的測試效率。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了如下方案:
本實用新型提供了一種垂直式X射線成像檢測裝置,包括垂直傳送結(jié)構(gòu)、X射線成像模塊、第一機械手和第二機械手,所述垂直傳送結(jié)構(gòu)用于帶動樣品豎直運動,所述X射線成像模塊用于檢測樣品,所述第一機械手用于將樣品放置在所述垂直傳送結(jié)構(gòu)上進行檢測,所述垂直傳送結(jié)構(gòu)將樣品傳送至成像區(qū)域時,所述X射線成像模塊對成像區(qū)域的樣品進行檢測,所述第二機械手用于將檢測完的樣品由所述垂直傳送結(jié)構(gòu)上取走。
優(yōu)選地,所述垂直傳送結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)和傳送帶,所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述傳送帶運動,所述傳送帶上設(shè)置有若干樣品卡槽,所述樣品卡槽用于放置樣品。
優(yōu)選地,相鄰的所述卡槽的間距為1-50mm。
優(yōu)選地,所述第一機械手為至少兩個;所述第二機械手為至少兩個。
優(yōu)選地,所述第一機械手為兩個,一個所述第一機械手用于向所述垂直傳送結(jié)構(gòu)的奇數(shù)位置放置樣品,另一個所述第一機械手用于向所述垂直傳送結(jié)構(gòu)的偶數(shù)位置放置樣品;所述第二機械手為兩個,一個所述第二機械手用于拿取所述垂直傳送結(jié)構(gòu)的奇數(shù)位置放置的樣品,另一個所述第二機械手用于拿取所述垂直傳送結(jié)構(gòu)的偶數(shù)位置放置的樣品。
優(yōu)選地,還包括第一輸送結(jié)構(gòu),所述第一輸送結(jié)構(gòu)用于將樣品由遠離所述垂直傳送結(jié)構(gòu)向靠近所述垂直傳送結(jié)構(gòu)進行輸送,所述第一機械手用于將所述第一輸送結(jié)構(gòu)上的樣品放置在所述垂直傳送結(jié)構(gòu)上進行檢測。
優(yōu)選地,還包括第二輸送結(jié)構(gòu),所述第二輸送結(jié)構(gòu)用于將樣品由靠近所述垂直傳送結(jié)構(gòu)向遠離所述垂直傳送結(jié)構(gòu)進行輸送,所述第二機械手用于將檢測完的樣品由所述垂直傳送結(jié)構(gòu)上取走后放置在所述第二輸送結(jié)構(gòu)上。
優(yōu)選地,所述X射線成像模塊包括微焦點X射線源和二維X射線探測器,所述微焦點X射線源用于產(chǎn)生照射在樣品上的X射線光束,所述二維X射線探測器負責接收所述微焦點X射線源透過樣品后所成的像。
優(yōu)選地,所述二維X射線探測器至少為兩個。
本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果:
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