[實用新型]用以搭載數控機床顯示器的機械臂

有效

• 申請號: 202222644090.0
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN219094293U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 胡靚穎;黃偉;唐嶄鋒;陳虎城;黃澤清;黃雄寧;林奕錚;范城源;馬鑒宇;馮秀鋒
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B23Q1/00
• 分類號: B23Q1/00;B25J11/00
• 代理公司: 桂林文必達專利代理事務所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 白洪

1.一種用以搭載數控機床顯示器的機械臂，包括底座，其特征在于，

還包括擺動組件，

所述擺動組件包括轉動結構、機械臂底座、連接座、第一機械臂、第二機械臂和屏幕支撐結構；

所述轉動結構設置于所述底座一側；所述機械臂底座與所述轉動結構固定連接，并位于所述轉動結構一側；所述連接座與所述機械臂底座固定連接，并位于所述機械臂底座一側；所述第一機械臂設置于所述連接座一側；所述第二機械臂設置于所述第一機械臂一側；所述屏幕支撐結構設置于所述第二機械臂一側。

2.如權利要求1所述的用以搭載數控機床顯示器的機械臂，其特征在于，

所述轉動結構包括第一舵機、第一舵盤、固定軸和軸承，所述第一舵機與所述底座固定連接，并位于所述底座一側；所述第一舵盤與所述第一舵機輸出端固定連接，并位于所述第一舵機一側；所述固定軸與所述第一舵盤固定連接，并位于所述第一舵盤一側；所述軸承外圈與所述底座固定連接，且所述軸承內圈與所述固定軸固定連接，并與所述機械臂底座固定連接；并位于所述固定軸一側。

3.如權利要求2所述的用以搭載數控機床顯示器的機械臂，其特征在于，

所述第一機械臂包括第二舵機、第二舵盤和第一臂梁，所述第二舵機與所述連接座固定連接，并位于所述第二舵機一側；所述第二舵盤與所述第二舵機輸出端固定連接，并位于所述第二舵機一側；所述第一臂梁與所述第二舵盤固定連接，并位于所述第二舵盤一側。

4.如權利要求3所述的用以搭載數控機床顯示器的機械臂，其特征在于，

所述第二機械臂包括第三舵機、第三舵盤和第二臂梁，所述第三舵機與所述第一臂梁固定連接，并位于所述第一臂梁遠離所述第二舵盤一側；所述第三舵盤與所述第三舵機輸出端固定連接，并位于所述第三舵機一側；所述第二臂梁與所述第三舵盤固定連接，并位于所述第三舵盤遠離所述第三舵機一側。

5.如權利要求4所述的用以搭載數控機床顯示器的機械臂，其特征在于，

所述屏幕支撐結構包括第四舵機、第四舵盤、屏幕支架、第五舵機、第五舵盤、屏幕云臺支撐件、第六舵機和第六舵盤，所述第四舵機與所述第二臂梁固定連接，并位于所述第二臂梁一側；所述第四舵盤與所述第四舵機輸出端固定連接，并位于所述第四舵機一側；所述屏幕支架與所述第四舵盤固定連接，并位于所述第四舵盤一側；所述第五舵機與所述屏幕支架固定連接，并位于所述屏幕支架一側；所述第五舵盤與所述第五舵機輸出端固定連接，并位于所述第五舵機一側；所述屏幕云臺支撐件與所述第五舵盤固定連接，并位于所述第五舵盤一側；所述第六舵機與所述屏幕云臺支撐件固定連接，并位于所述屏幕云臺支撐件一側；所述第六舵盤與所述第六舵機輸出端固定連接，并位于所述第六舵機一側。