[實用新型]用以搭載數控機床顯示器的機械臂

有效

• 申請號: 202222644090.0
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN219094293U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 胡靚穎;黃偉;唐嶄鋒;陳虎城;黃澤清;黃雄寧;林奕錚;范城源;馬鑒宇;馮秀鋒
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B23Q1/00
• 分類號: B23Q1/00;B25J11/00
• 代理公司: 桂林文必達專利代理事務所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 白洪

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體涉及一種用以搭載數控機床顯示器的機械臂，包括底座和擺動組件，擺動組件包括轉動結構、機械臂底座、連接座、第一機械臂、第二機械臂和屏幕支撐結構，將顯示設備設置在屏幕支撐結構上，控制轉動結構轉動機械臂底座，調節機械臂底座的角度，第一機械臂配合第二機械臂進行移動屏幕支撐結構的上下高度，然后通過移動屏幕結構中的多個舵機和舵盤進行調節顯示設備的位置，達到多方位調節顯示設備的位置和角度，使得在數控機床加工時可以進行實時調節顯示設備的位置方便工作人員進行實時監測。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種用以搭載數控機床顯示器的機械臂。

背景技術

在工業制造中數控機床用于進行各種機械零件加工，在對加工數據進行監測時會在數據控機床上安裝信息顯示器進行實時觀察加工數據。

目前數控機床的信號顯示器大多是固定在機床上，顯示器位置無法進行移動調節，不利于操縱人員觀察數據信號及在實際操作中的控制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用以搭載數控機床顯示器的機械臂，從而達到了機械臂可以實現對顯示器的移動，便利了操作過程，利于操縱人員對數據的實時監測。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種用以搭載數控機床顯示器的機械臂，包括底座和擺動組件，

所述擺動組件包括轉動結構、機械臂底座、連接座、第一機械臂、第二機械臂和屏幕支撐結構；

所述轉動結構設置于所述底座一側；所述機械臂底座與所述轉動結構固定連接，并位于所述轉動結構一側；所述連接座與所述機械臂底座固定連接，并位于所述機械臂底座一側；所述第一機械臂設置于所述連接座一側；所述第二機械臂設置于所述第一機械臂一側；所述屏幕支撐結構設置于所述第二機械臂一側。

其中，所述轉動結構包括第一舵機、第一舵盤、固定軸和軸承，所述第一舵機與所述底座固定連接，并位于所述底座一側；所述第一舵盤與所述第一舵機輸出端固定連接，并位于所述第一舵機一側；所述固定軸與所述第一舵盤固定連接，并位于所述第一舵盤一側；所述軸承外圈與所述底座固定連接，且所述軸承內圈與所述固定軸固定連接，并與所述機械臂底座固定連接；并位于所述固定軸一側。

其中，所述第一機械臂包括第二舵機、第二舵盤和第一臂梁，所述第二舵機與所述連接座固定連接，并位于所述第二舵機一側；所述第二舵盤與所述第二舵機輸出端固定連接，并位于所述第二舵機一側；所述第一臂梁與所述第二舵盤固定連接，并位于所述第二舵盤一側。

其中，所述第二機械臂包括第三舵機、第三舵盤和第二臂梁，所述第三舵機與所述第一臂梁固定連接，并位于所述第一臂梁遠離遠離所述第二舵盤一側；所述第三舵盤與所述第三舵機輸出端固定連接，并位于所述第三舵機一側；所述第二臂梁與所述第三舵盤固定連接，并位于所述第三舵盤遠離所述第三舵機一側。

其中，所述屏幕支撐結構包括第四舵機、第四舵盤、屏幕支架、第五舵機、第五舵盤、屏幕云臺支撐件、第六舵機和第六舵盤，所述第四舵機與所述第二臂梁固定連接，并位于所述第二臂梁一側；所述第四舵盤與所述第四舵機輸出端固定連接，并位于所述第四舵機一側；所述屏幕支架與所述第四舵盤固定連接，并位于所述第四舵盤一側；所述第五舵機與所述屏幕支架固定連接，并位于所述屏幕支架一側；所述第五舵盤與所述第五舵機輸出端固定連接，并位于所述第五舵機一側；所述屏幕云臺支撐件與所述第五舵盤固定連接，并位于所述第五舵盤一側；所述第六舵機與所述屏幕云臺支撐件固定連接，并位于所述屏幕云臺支撐件一側；所述第六舵盤與所述第六舵機輸出端固定連接，并位于所述第六舵機一側。