[實用新型]毛刺檢測裝置

有效

• 申請號: 202222638309.6
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN217878943U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 朱文兵;羅時帥;錢曙光;汪爐生;柳洪哲;柳云鴻;錢根;蔣朝偉
• 申請（專利權）人: 榮旗工業科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/13
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 鄒健

本實用新型公開了一種毛刺檢測裝置，屬于毛刺檢測技術領域。毛刺檢測裝置用于檢測料帶，其包括：機架；檢測相機，與所述料帶的模切邊緣相對設置，且用于檢測所述模切邊緣上的毛刺；運動模組，安裝在所述機架上，且與所述檢測相機傳動連接；以及定位相機，安裝在所述機架上，且用于檢測所述料帶在所述檢測相機的拍攝方向上的偏移量；其中，所述運動模組響應于所述定位相機的檢測結果而驅動所述檢測相機靠近或遠離所述料帶。本實用新型能夠根據料帶在檢測相機拍攝方向上的偏移量來調節檢測相機的位置，確保檢測相機準確對焦模切邊緣，從而可靠地完成圖像的采集和對模切邊緣毛刺的檢測。

技術領域

本實用新型涉及毛刺檢測技術領域，特別涉及一種毛刺檢測裝置。

背景技術

在鋰電池的生產設備中，模切機在分切用于形成鋰電池電芯的料帶時，料帶容易產生毛刺，毛刺會扎破隔離膜并導致電池短路，降低鋰電池的良品率，因而毛刺檢測尤為重要。為了提高檢測效率和檢測精度，現有技術中普遍采用視覺檢測來代替人工進行檢測，具體是在料帶模切后的輸送路徑上設置視覺檢測相機，檢測相機朝向料帶模切后的模切邊緣，從而對模切邊緣進行視覺檢測。

然而，由于料帶通常采用滾筒進行輸送，在檢測相機的拍攝方向上，料帶位置可能會發生偏移，從而存在檢測相機無法準確對焦的情況，進而影響檢測精度。

因此，有必要對現有技術予以改良以克服現有技術中的所述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種毛刺檢測裝置，以提高料帶上毛刺的檢測精度。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現：一種毛刺檢測裝置，用于檢測料帶，包括：

機架；

檢測相機，與所述料帶的模切邊緣相對設置，且用于檢測所述模切邊緣上的毛刺；

運動模組，安裝在所述機架上，且與所述檢測相機傳動連接；以及定位相機，安裝在所述機架上，且用于檢測所述料帶在所述檢測相機的拍攝方向上的偏移量；

其中，所述運動模組響應于所述定位相機的檢測結果而驅動所述檢測相機靠近或遠離所述料帶。

進一步地，所述檢測相機的拍攝方向與所述料帶的端面相平行。

進一步地，所述定位相機與所述料帶的端面相對設置，所述定位相機的拍攝方向與所述端面相垂直，所述定位相機的視野范圍包含所述模切邊緣。

進一步地，所述定位相機的拍攝方向與所述料帶的端面相平行，所述定位相機和所述料帶之間設有反射組件，所述反射組件可接收所述端面和所述模切邊緣的入射光線并反射出射向所述定位相機的反射光線，所述入射光線與所述端面相垂直，所述反射光線與所述端面相平行。

進一步地，所述反射組件包括：

支架，固定在所述機架上；

反射鏡，安裝在所述支架上；

其中，所述反射鏡與所述端面之間的夾角為45°。

進一步地，所述毛刺檢測裝置包括第一光源，所述第一光源用于照射處于所述檢測相機視野范圍內的所述模切邊緣，所述第一光源為環形光源，且位于所述模切邊緣和所述檢測相機之間。

進一步地，所述毛刺檢測裝置包括第二光源，所述第二光源用于照射處于所述反射組件反射范圍內的所述模切邊緣，所述第二光源和所述反射組件相對設置在所述料帶兩側。

進一步地，所述毛刺檢測裝置包括安裝在所述機架上的導輪組件，所述導輪組件用于限制所述料帶在垂直所述檢測相機拍攝方向的方向上的位置。

進一步地，所述導輪組件包括：

安裝板，與所述機架固定連接；