[實用新型]毛刺檢測裝置

有效

• 申請號: 202222638309.6
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN217878943U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 朱文兵;羅時帥;錢曙光;汪爐生;柳洪哲;柳云鴻;錢根;蔣朝偉
• 申請（專利權）人: 榮旗工業科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/13
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 鄒健

1.一種毛刺檢測裝置，用于檢測料帶（100），其特征在于，包括：

機架（200）；

檢測相機（300），與所述料帶（100）的模切邊緣（110）相對設置，且用于檢測所述模切邊緣（110）上的毛刺；

運動模組（400），安裝在所述機架（200）上，且與所述檢測相機（300）傳動連接；以及定位相機（500），安裝在所述機架（200）上，且用于檢測所述料帶（100）在所述檢測相機（300）的拍攝方向上的偏移量；

其中，所述運動模組（400）響應于所述定位相機（500）的檢測結果而驅動所述檢測相機（300）靠近或遠離所述料帶（100）。

2.如權利要求1所述的毛刺檢測裝置，其特征在于，所述檢測相機（300）的拍攝方向與所述料帶（100）的端面（120）相平行。

3.如權利要求1所述的毛刺檢測裝置，其特征在于，所述定位相機（500）與所述料帶（100）的端面（120）相對設置，所述定位相機（500）的拍攝方向與所述端面（120）相垂直，所述定位相機（500）的視野范圍包含所述模切邊緣（110）。

4.如權利要求1所述的毛刺檢測裝置，其特征在于，所述定位相機（500）的拍攝方向與所述料帶（100）的端面（120）相平行，所述定位相機（500）和所述料帶（100）之間設有反射組件（600），所述反射組件（600）可接收所述端面（120）和所述模切邊緣（110）的入射光線（610）并反射出射向所述定位相機（500）的反射光線（620），所述入射光線（610）與所述端面（120）相垂直，所述反射光線（620）與所述端面（120）相平行。

5.如權利要求4所述的毛刺檢測裝置，其特征在于，所述反射組件（600）包括：

支架（630），固定在所述機架（200）上；

反射鏡（640），安裝在所述支架（630）上；

其中，所述反射鏡（640）與所述端面（120）之間的夾角為45°。

6.如權利要求1所述的毛刺檢測裝置，其特征在于，所述毛刺檢測裝置包括第一光源（710），所述第一光源（710）用于照射處于所述檢測相機（300）視野范圍內的所述模切邊緣（110），所述第一光源（710）為環形光源，且位于所述模切邊緣（110）和所述檢測相機（300）之間。

7.如權利要求4所述的毛刺檢測裝置，其特征在于，所述毛刺檢測裝置包括第二光源（720），所述第二光源（720）用于照射處于所述反射組件（600）反射范圍內的所述模切邊緣（110），所述第二光源（720）和所述反射組件（600）相對設置在所述料帶（100）兩側。

8.如權利要求2所述的毛刺檢測裝置，其特征在于，所述毛刺檢測裝置包括安裝在所述機架（200）上的導輪組件（800），所述導輪組件（800）用于限制所述料帶（100）在垂直所述檢測相機（300）拍攝方向的方向上的位置。

9.如權利要求8所述的毛刺檢測裝置，其特征在于，所述導輪組件（800）包括：

安裝板（810），與所述機架（200）固定連接；

導輪（820），數量為兩個，且安裝在所述安裝板（810）上；

其中，所述導輪（820）為可轉動結構，所述料帶（100）限位于兩所述導輪（820）之間。

10.如權利要求9所述的毛刺檢測裝置，其特征在于，所述安裝板（810）上設有用于安裝所述導輪（820）的安裝孔（811），所述安裝孔（811）為沿著垂直所述檢測相機（300）拍攝方向的方向延伸的腰孔，所述導輪（820）可沿著所述安裝孔（811）的延伸方向調節位置。