[實用新型]一種泳池清潔機器人的出水檢測裝置有效
| 申請號： | 202222636305.4 | 申請日： | 2022-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN218601495U | 公開（公告）日： | 2023-03-10 |
| 發明（設計）人： | 黃建權 | 申請（專利權）人： | 佛山市順德區一拓電氣有限公司 |
| 主分類號： | G01V8/12 | 分類號： | G01V8/12 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 陳旭紅 |
| 地址： | 528306 廣東省佛山市順德區容桂*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 泳池 清潔 機器人 出水 檢測 裝置 | ||
1.一種泳池清潔機器人的出水檢測裝置，其特征在于，包括：開關控制電路、采樣電路、MCU和錐形透鏡；
其中，所述開關控制電路的輸入端與所述MCU的控制引腳連接；
所述開關控制電路的輸出端與所述采樣電路的輸入端連接；
所述采樣電路的輸出端與所述MCU的模數轉換引腳連接；
內部中空的所述錐形透鏡安裝在所述采樣電路之上；
所述開關控制電路包括：NPN三極管和PMOS管；
所述NPN三極管的基極與所述開關控制電路的輸入端連接，所述NPN三極管的發射極與電路地連接，所述NPN三極管的集電極與所述PMOS管的柵極連接；
所述PMOS管的源極與電源連接，所述PMOS管的漏極與所述開關控制電路的輸出端連接；
所述采樣電路包括：光電二極管、光敏接收管、第一電阻和第二電阻；
所述光電二極管的正極與所述采樣電路的輸入端和所述光敏接收管的第一端連接，所述光電二極管的負極與所述第一電阻的第一端連接；
所述第一電阻的第二端與電路地連接；
所述光敏接收管的第二端與所述采樣電路的輸出端和所述第二電阻的第一端連接；
所述第二電阻的第二端與電路地連接。
2.如權利要求1所述的泳池清潔機器人的出水檢測裝置，其特征在于，所述開關控制電路包括：第三電阻和第四電阻；
所述第三電阻的第一端與所述開關控制電路的輸入端連接；
所述第三電阻的第二端與所述NPN三極管的基極連接；
所述第四電阻的第一端與所述NPN三極管的集電極連接；
所述第四電阻的第二端與所述PMOS管的柵極連接。
3.如權利要求2所述的泳池清潔機器人的出水檢測裝置，其特征在于，所述開關控制電路包括：第五電阻和第六電阻；
所述第五電阻的第一端與所述NPN三極管的基極和所述第三電阻的第二端連接；
所述第五電阻的第二端與所述NPN三極管的發射極連接；
所述第六電阻的第一端與所述PMOS管的柵極和所述第四電阻的第二端連接；
所述第六電阻的第二端與所述PMOS管的源極和所述電源連接。
4.如權利要求1所述的泳池清潔機器人的出水檢測裝置，其特征在于，所述光電二極管為紅外發光二極管。
5.如權利要求1-4中任意一項所述的泳池清潔機器人的出水檢測裝置，其特征在于，所述PMOS管的型號為SI2301。
6.如權利要求1-4中任意一項所述的泳池清潔機器人的出水檢測裝置，其特征在于，所述光電二極管的型號為QSD2030F。
7.如權利要求1-4中任意一項所述的泳池清潔機器人的出水檢測裝置，其特征在于，所述光敏接收管的型號為QSB363。
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