[實用新型]一種泳池清潔機器人的出水檢測裝置

有效

• 申請號: 202222636305.4
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN218601495U
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 黃建權
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區一拓電氣有限公司
• 主分類號: G01V8/12
• 分類號: G01V8/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅

本實用新型公開了一種泳池清潔機器人的出水檢測裝置，該裝置包括：開關控制電路、采樣電路、MCU和錐形透鏡；其中，開關控制電路的輸入端與MCU的控制引腳連接；開關控制電路的輸出端與采樣電路的輸入端連接；采樣電路的輸出端與MCU的模數轉換引腳連接；內部中空的錐形透鏡安裝在所述采樣電路之上；所述開關控制電路包括：NPN三極管和PMOS管；所述采樣電路包括：光電二極管、光敏接收管、第一電阻和第二電阻。采用本實用新型實施例，MCU通過控制NPN三極管實現對PMOS管的導通或關斷進行切換，并測量光敏二極管靠近輸出端的電壓，當清潔機器人完全出水時關斷三極管，在降低能耗的同時，實現對出水過程的準確檢測。

技術領域

本實用新型涉及水下智能設備領域，尤其涉及一種泳池清潔機器人的出水檢測裝置。

背景技術

隨著生活水平的提高，越來越多人喜歡到室內、室外或私家的游泳池游泳，對泳池的清潔維護工作帶來了極大的挑戰，從而催生了一系列的對泳池池底、池泳池壁的智能自動化清潔需求，泳池清潔機器人由此誕生。其中泳池池水水面附近的池壁的清潔是一項清潔難點，現有的泳池清潔機器人對于水面的判斷仍然不夠準確且檢測裝置功耗較高，從而導致機器人清潔水面附近的污垢不到位，基于此現提出了一種智能泳池的出水檢測裝置及其實現方法。

實用新型內容

本實用新型提供了一種泳池清潔機器人的出水檢測裝置，以解決現有技術出水判斷準確度較低且功耗較高的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種泳池清潔機器人的出水檢測裝置，包括：開關控制電路、采樣電路、MCU和錐形透鏡；

其中，所述開關控制電路的輸入端與所述MCU的控制引腳連接；

所述開關控制電路的輸出端與所述采樣電路的輸入端連接；

所述采樣電路的輸出端與所述MCU的模數轉換引腳連接；

內部中空的所述錐形透鏡安裝在所述采樣電路之上；

所述開關控制電路包括：NPN三極管和PMOS管；

所述NPN三極管的基極與所述開關控制電路的輸入端連接，所述NPN三極管的發射極與電路地連接，所述NPN三極管的集電極與所述PMOS管的柵極連接；

所述PMOS管的源極與電源連接，所述PMOS管的漏極與所述開關控制電路的輸出端連接；

所述采樣電路包括：光電二極管、光敏接收管、第一電阻和第二電阻；

所述光電二極管的正極與所述采樣電路的輸入端和所述光敏接收管的第一端連接，所述光電二極管的負極與所述第一電阻的第一端連接；

所述第一電阻的第二端與電路地連接；

所述光敏接收管的第二端與所述采樣電路的輸出端和所述第二電阻的第一端連接；

所述第二電阻的第二端與電路地連接。

本實用新型NPN三極管與MCU的控制引腳連接，當控制引腳輸出高電平時，NPN三極管導通，與NPN三極管集電極連接的PMOS管柵極被拉至低電位，進而NMOS管導通，使與NMOS管漏極連接的光電二極管正極與電壓源連接，發射紅外光，并經錐形透鏡反射至光敏接收管；伴隨清潔機器人入水或出水過程，錐形透鏡因其浸沒程度而發生折射率的變化，使流經第二電阻的電流發生變化并使第二電阻的第一端電位發生變化，進而與第二電阻的第一端連接的MCU模數轉換引腳可準確檢測到出水和入水的過程。此外，當清潔機器人完全出水時，MCU的控制引腳輸出低電平，開關控制電路停止工作，降低了功耗。

進一步地，所述開關控制電路包括：第三電阻和第四電阻；

所述第三電阻的第一端與所述開關控制電路的輸入端連接；