[實用新型]一種用于撥水葉與筒圈焊接的設備

有效

• 申請號: 202222633083.0
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN218284106U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 丁斌;劉帥;戚鵬;張曉靜;吳少卿
• 申請（專利權）人: 斐科騰智能科技（青島）有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/31
• 代理公司: 鄭州旭揚知識產權代理事務所(普通合伙) 41185
• 代理人: 高超

本實用新型涉及自動焊接設備技術領域，具體為一種用于撥水葉與筒圈焊接的設備，該設備包括設備架以及裝配在設備架上的工裝夾具、焊接組件和機械臂；工裝夾具包括夾持支架、傳感器、定位柱與夾持氣缸，焊接組件為均布在夾持支架四周的多套，每套焊接組件均包括焊接支架、焊槍、連接板和立柱，焊接支架上設置電機和導軌，電機的輸出軸設置絲桿，焊槍與連接板裝配連接，連接板上設置與導軌相適配的滑塊、與絲桿傳動配合的絲母，立柱的形狀與撥水葉相適配，立柱的下端設置定位銷；機械臂的尾端設置抓手，抓手上設置與撥水葉相適配的仿形槽，仿形槽內設置多個吸盤。本實用新型采用自動化設計，可實現撥水葉和筒圈的高品質自動化焊接。

技術領域

本實用新型涉及自動焊接設備技術領域，具體為一種用于撥水葉與筒圈焊接的設備。

背景技術

撥水葉是洗衣機內筒的重要組成部件，在洗衣機工作時能夠翻動衣物，使衣物能夠在洗衣機內筒中上下翻動，從而模擬人手到達洗滌衣物的作用。

請參閱圖1，撥水葉51與筒圈52通過點焊連接在一起，三個撥水葉51呈120度均布在筒圈52內部，焊點均勻的分布在撥水葉的兩個平面(圖1中標識為A)與筒圈內側的結合處。現有技術中的撥水葉與內筒之間采用手工焊接，存在效率低、焊點質量差且焊接零件相對位置精度差的技術問題。

因此，如何克服上述存在的技術問題和缺陷成為重點需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于撥水葉與筒圈焊接的設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于撥水葉與筒圈焊接的設備，包括設備架以及裝配在設備架上的工裝夾具、焊接組件和機械臂；

所述工裝夾具包括夾持支架、傳感器、定位柱與夾持氣缸，所述定位柱為豎向設置在夾持支架上的多個，多個定位柱組成用于筒圈定位的圓柱面，所述夾持氣缸的活塞桿端部設置頂柱，筒圈位于定位柱與頂柱之間。

所述焊接組件為均布在夾持支架四周的多套，每套焊接組件均包括焊接支架、焊槍、連接板和立柱，所述焊接支架上設置電機和導軌，所述電機的輸出軸設置絲桿，所述焊槍與連接板裝配連接，連接板上設置與導軌相適配的滑塊、與絲桿傳動配合的絲母，所述立柱的形狀與撥水葉相適配，所述立柱的下端設置定位銷；

所述機械臂的尾端設置抓手，所述抓手上設置與撥水葉相適配的仿形槽，所述仿形槽內設置多個吸盤。

進一步地，所述焊接支架上鉸接直線氣缸和勾板，所述直線氣缸的活塞桿與勾板鉸接，直線氣缸活塞桿伸長后，勾板掛在立柱的內側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型公開的一種用于撥水葉與筒圈焊接的設備，采用自動化設計，將內筒總成的撥水葉與筒圈自動化焊接，焊接效率和焊點品質大大提升。

附圖說明

圖1為現有技術中筒圈和撥水葉的結構示意圖；

圖2為本實用新型的立體圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型工裝夾具的結構示意圖；

圖5為本實用新型焊接組件勾板與立柱分離的結構示意圖；

圖6為本實用新型焊接組件勾板與立柱接觸的結構示意圖；

圖7為本實用新型抓手的結構示意圖；

圖8為本實用新型抓手抓取撥水葉后的結構示意圖。

主要元件符號說明：

10-設備架；