[實(shí)用新型]一種用于撥水葉與筒圈焊接的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222633083.0
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN218284106U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁斌;劉帥;戚鵬;張曉靜;吳少卿
• 申請（專利權(quán)）人: 斐科騰智能科技（青島）有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/31
• 代理公司: 鄭州旭揚(yáng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41185
• 代理人: 高超

1.一種用于撥水葉與筒圈焊接的設(shè)備，其特征在于：包括設(shè)備架以及裝配在設(shè)備架上的工裝夾具、焊接組件和機(jī)械臂；

所述工裝夾具包括夾持支架、傳感器、定位柱與夾持氣缸，所述定位柱為豎向設(shè)置在夾持支架上的多個(gè)，多個(gè)定位柱組成用于筒圈定位的圓柱面，所述夾持氣缸的活塞桿端部設(shè)置頂柱，筒圈位于定位柱與頂柱之間；

所述焊接組件為均布在夾持支架四周的多套，每套焊接組件均包括焊接支架、焊槍、連接板和立柱，所述焊接支架上設(shè)置電機(jī)和導(dǎo)軌，所述電機(jī)的輸出軸設(shè)置絲桿，所述焊槍與連接板裝配連接，連接板上設(shè)置與導(dǎo)軌相適配的滑塊、與絲桿傳動(dòng)配合的絲母，所述立柱的形狀與撥水葉相適配，所述立柱的下端設(shè)置定位銷；

所述機(jī)械臂的尾端設(shè)置抓手，所述抓手上設(shè)置與撥水葉相適配的仿形槽，所述仿形槽內(nèi)設(shè)置多個(gè)吸盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于撥水葉與筒圈焊接的設(shè)備，其特征在于：所述焊接支架上鉸接直線氣缸和勾板，所述直線氣缸的活塞桿與勾板鉸接，直線氣缸活塞桿伸長后，勾板掛在立柱的內(nèi)側(cè)。