[實用新型]具有監(jiān)控角度可調節(jié)功能的碼垛機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222633006.5
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN218289617U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 田傳業(yè);丁怡娜
• 申請（專利權）人: 安徽凌宇機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00
• 代理公司: 合肥禾知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34246
• 代理人: 郭海霞

本實用新型公開了具有監(jiān)控角度可調節(jié)功能的碼垛機器人，涉及碼垛機器人技術領域，包括底座和設置在底座上端的支撐組件，底座的下端一側設置有監(jiān)控組件，操作者可將攝像頭安裝在安裝塊的上端，通過對安裝塊的安裝角度進行調節(jié)和固定，來調節(jié)攝像頭的監(jiān)測角度，因安裝塊是滑動安裝在空心圓塊的內腔中的，且長螺柱活動安裝在滑動槽的內腔中，確定好攝像頭需要拍攝的角度后，利用螺母將長螺柱進行固定即可，使用便捷，便于根據(jù)碼垛機器人工作時的常用活動軌跡來進行調節(jié)，操作者可事后通過觀看攝像頭的拍攝內容，來對碼垛機器人的工作狀態(tài)進行監(jiān)測，無需人工現(xiàn)場觀測，使用便捷。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機器人技術領域，具體為具有監(jiān)控角度可調節(jié)功能的碼垛機器人。

背景技術

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現(xiàn)代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

目前，碼垛機器人在進行工作時，為了監(jiān)督和檢測碼垛機器人工作的狀態(tài)以及準確性，會需要操作者定時定點的去對碼垛機器人進行監(jiān)測，來回跑較為麻煩的同時，費時費力，影響工作效率。

針對以上問題，為此提出了具有監(jiān)控角度可調節(jié)功能的碼垛機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供具有監(jiān)控角度可調節(jié)功能的碼垛機器人，采用本裝置進行工作，從而解決了上述背景中為了監(jiān)督和檢測碼垛機器人工作的狀態(tài)以及準確性，會定時定點的去對碼垛機器人進行監(jiān)測，較為麻煩的同時，費時費力，影響工作效率的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：具有監(jiān)控角度可調節(jié)功能的碼垛機器人，包括底座和設置在底座上端的支撐組件，支撐組件的上端設置有第一機械組件，第一機械組件的一側設置有第二機械組件，第二機械組件的一側下端設置有抓取組件，所述底座的下端一側設置有監(jiān)控組件；

所述監(jiān)控組件包括架起機構和設置在架起機構上端的連接機構，連接機構的上端活動安裝有對接機構，對接機構的內腔中活動安裝有拍攝機構。

進一步地，所述架起機構包括弧形桿和固定安裝在弧形桿上端兩側的L形桿。

進一步地，所述連接機構包括圓盤和開設在圓盤上端外周內嵌槽，圓盤的上端內圈開設有安裝槽。

進一步地，所述對接機構包括插入桿和固定安裝在插入桿上端中部的空心圓塊。

進一步地，所述空心圓塊的內壁四周開設有滑動槽，空心圓塊的底部開設有穿透槽，空心圓塊的下端四周固定安裝有嵌入圓塊。

進一步地，所述拍攝機構包括安裝塊和設置在安裝塊上端的攝像頭。

進一步地，所述安裝塊的外壁一側固定安裝有長螺柱，長螺柱的一端固定安裝有短塊。

進一步地，所述空心圓塊放置在圓盤的上端，安裝槽和穿透槽進行對接。

進一步地，所述長螺柱活動安裝在滑動槽的內腔中，并通過螺母進行固定。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型提出的具有監(jiān)控角度可調節(jié)功能的碼垛機器人，好攝像頭、空心圓塊、嵌入圓塊、內嵌槽、插入桿、弧形桿、安裝槽和穿透槽的設置，實現(xiàn)了空心圓塊和插入桿安裝和對接，使用便捷，這樣的設置便于操作者進行安裝和拆卸。

2.本實用新型提出的具有監(jiān)控角度可調節(jié)功能的碼垛機器人，攝像頭、安裝塊、安裝塊、空心圓塊、長螺柱和滑動槽的設置，實現(xiàn)了通過觀看攝像頭的拍攝內容，來對碼垛機器人的工作狀態(tài)進行監(jiān)測，無需人工現(xiàn)場觀測，使用便捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；