[實用新型]具有監(jiān)控角度可調(diào)節(jié)功能的碼垛機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222633006.5
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN218289617U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田傳業(yè);丁怡娜
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽凌宇機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00
• 代理公司: 合肥禾知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34246
• 代理人: 郭海霞

1.具有監(jiān)控角度可調(diào)節(jié)功能的碼垛機器人，包括底座(1)和設(shè)置在底座(1)上端的支撐組件(2)，支撐組件(2)的上端設(shè)置有第一機械組件(3)，第一機械組件(3)的一側(cè)設(shè)置有第二機械組件(4)，第二機械組件(4)的一側(cè)下端設(shè)置有抓取組件(5)，其特征在于：所述底座(1)的下端一側(cè)設(shè)置有監(jiān)控組件(6)；

所述監(jiān)控組件(6)包括架起機構(gòu)(61)和設(shè)置在架起機構(gòu)(61)上端的連接機構(gòu)(62)，連接機構(gòu)(62)的上端活動安裝有對接機構(gòu)(63)，對接機構(gòu)(63)的內(nèi)腔中活動安裝有拍攝機構(gòu)(64)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有監(jiān)控角度可調(diào)節(jié)功能的碼垛機器人，其特征在于：所述架起機構(gòu)(61)包括弧形桿(611)和固定安裝在弧形桿(611)上端兩側(cè)的L形桿(612)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有監(jiān)控角度可調(diào)節(jié)功能的碼垛機器人，其特征在于：所述連接機構(gòu)(62)包括圓盤(621)和開設(shè)在圓盤(621)上端外周內(nèi)嵌槽(622)，圓盤(621)的上端內(nèi)圈開設(shè)有安裝槽(623)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有監(jiān)控角度可調(diào)節(jié)功能的碼垛機器人，其特征在于：所述對接機構(gòu)(63)包括插入桿(631)和固定安裝在插入桿(631)上端中部的空心圓塊(632)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有監(jiān)控角度可調(diào)節(jié)功能的碼垛機器人，其特征在于：所述空心圓塊(632)的內(nèi)壁四周開設(shè)有滑動槽(633)，空心圓塊(632)的底部開設(shè)有穿透槽(634)，空心圓塊(632)的下端四周固定安裝有嵌入圓塊(635)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有監(jiān)控角度可調(diào)節(jié)功能的碼垛機器人，其特征在于：所述拍攝機構(gòu)(64)包括安裝塊(641)和設(shè)置在安裝塊(641)上端的攝像頭(642)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有監(jiān)控角度可調(diào)節(jié)功能的碼垛機器人，其特征在于：所述安裝塊(641)的外壁一側(cè)固定安裝有長螺柱(643)，長螺柱(643)的一端固定安裝有短塊(644)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有監(jiān)控角度可調(diào)節(jié)功能的碼垛機器人，其特征在于：所述空心圓塊(632)放置在圓盤(621)的上端，安裝槽(623)和穿透槽(634)進行對接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有監(jiān)控角度可調(diào)節(jié)功能的碼垛機器人，其特征在于：所述長螺柱(643)活動安裝在滑動槽(633)的內(nèi)腔中，并通過螺母進行固定。