[實(shí)用新型]一種具有監(jiān)控防護(hù)功能的碼垛機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222632737.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN218289616U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田傳業(yè);丁怡娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽凌宇機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G57/00;B65G43/00
• 代理公司: 合肥禾知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34246
• 代理人: 郭海霞

本實(shí)用新型公開了一種具有監(jiān)控防護(hù)功能的碼垛機(jī)器人，屬于碼垛機(jī)器人領(lǐng)域，包括碼垛機(jī)器人組件，夾持結(jié)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有監(jiān)控器，夾持結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有紅外感應(yīng)器，夾持結(jié)構(gòu)的上端還設(shè)置有報(bào)警器，且報(bào)警器與紅外感應(yīng)器信號(hào)連接，在進(jìn)行夾持物件時(shí)，利用設(shè)置的監(jiān)控器可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)利用設(shè)置的紅外感應(yīng)器可以對(duì)碼垛機(jī)器人組件的一側(cè)進(jìn)行感應(yīng)，且紅外感應(yīng)器與報(bào)警器信號(hào)連接，當(dāng)感應(yīng)到人后，利用報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提醒，以免使人受傷，過程中，利用開關(guān)使得電動(dòng)推桿推動(dòng)異形桿和安裝架進(jìn)行移動(dòng)，且清理海綿靠近監(jiān)控器的前端面，當(dāng)安裝架進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，能夠使清理海綿對(duì)監(jiān)控器表面的鏡頭進(jìn)行清理，避免影響監(jiān)控器的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)器人，更具體的說，涉及一種具有監(jiān)控防護(hù)功能的碼垛機(jī)器人。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。

現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人在使用時(shí)，通常利用機(jī)器人前端設(shè)置的夾持組件將物體進(jìn)行夾持，并將機(jī)器人手臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而后進(jìn)行碼垛使用，但是在機(jī)器人手臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)碼垛時(shí)，不便對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，遇到人不便進(jìn)行提醒，則會(huì)影響碼垛機(jī)器人的正常碼垛工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中在機(jī)器人手臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)碼垛時(shí)，不便對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，容易與周圍物體產(chǎn)生撞擊，則會(huì)影響碼垛機(jī)器人的正常碼垛工作，提供了一種具有監(jiān)控防護(hù)功能的碼垛機(jī)器人，以解決以上不足，方便使用。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種具有監(jiān)控防護(hù)功能的碼垛機(jī)器人，包括碼垛機(jī)器人組件，所述碼垛機(jī)器人組件包括基座和設(shè)置在基座上端的銜接板，銜接板的上端設(shè)置有立板，立板設(shè)置有兩組，且兩組所述的立板之間設(shè)置有第一手臂，一組立板的外側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，第一手臂遠(yuǎn)離立板的一端安裝有第二手臂，第二手臂遠(yuǎn)離第一手臂的另一端與夾持結(jié)構(gòu)連接，且夾持結(jié)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有監(jiān)控器，夾持結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有紅外感應(yīng)器，夾持結(jié)構(gòu)的上端還設(shè)置有報(bào)警器，且報(bào)警器與紅外感應(yīng)器信號(hào)連接。

優(yōu)選的，所述基座的外側(cè)設(shè)置有角鋼，且角鋼設(shè)置有四組，角鋼的表面還開設(shè)有螺紋孔，基座的上端安裝有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的上端與銜接板接觸。

優(yōu)選的，所述夾持結(jié)構(gòu)包括安裝在第二手臂一側(cè)的連接板和設(shè)置在連接板上端的第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端貫穿連接板，并與設(shè)置在連接板下端的轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的下端固定安裝有中間板，中間板的一側(cè)設(shè)置有固定框，且固定框設(shè)置有兩組，兩組所述的固定框關(guān)于中間板的中心線對(duì)稱分布。

優(yōu)選的，所述固定框的外側(cè)設(shè)置有氣缸件，氣缸件的一端連接有連桿，且固定框的底壁上開設(shè)有內(nèi)腔，連桿貫穿固定框，并延伸至內(nèi)腔的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述連桿遠(yuǎn)離氣缸件的一端連接有滑塊，滑塊的下端安裝有夾持板。

優(yōu)選的，所述滑塊遠(yuǎn)離連桿的一側(cè)設(shè)置有橡膠墊，且滑塊滑動(dòng)連接在內(nèi)腔的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述夾持板設(shè)置有兩組，且兩組所述的夾持板相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有防滑墊。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控器的表面開設(shè)有槽道，槽道的內(nèi)部安裝有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的另一端與異形桿連接。

優(yōu)選的，所述異形桿的下端固定安裝有安裝架，且安裝架靠近監(jiān)控器前端面的一側(cè)設(shè)置有清理海綿。

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：