[實用新型]一種具有監控防護功能的碼垛機器人

有效

• 申請號: 202222632737.8
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN218289616U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 田傳業;丁怡娜
• 申請（專利權）人: 安徽凌宇機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00;B65G43/00
• 代理公司: 合肥禾知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34246
• 代理人: 郭海霞

1.一種具有監控防護功能的碼垛機器人，包括碼垛機器人組件(1)，其特征在于：所述碼垛機器人組件(1)包括基座(11)和設置在基座(11)上端的銜接板(12)，銜接板(12)的上端設置有立板(13)，立板(13)設置有兩組，且兩組所述的立板(13)之間設置有第一手臂(15)，一組立板(13)的外側設置有第一電機(14)，第一手臂(15)遠離立板(13)的一端安裝有第二手臂(16)，第二手臂(16)遠離第一手臂(15)的另一端與夾持結構(17)連接，且夾持結構(17)的一側還設置有監控器(18)，夾持結構(17)的一側設置有紅外感應器(19)，夾持結構(17)的上端還設置有報警器(191)，且報警器(191)與紅外感應器(19)信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有監控防護功能的碼垛機器人，其特征在于：所述基座(11)的外側設置有角鋼(111)，且角鋼(111)設置有四組，角鋼(111)的表面還開設有螺紋孔(112)，基座(11)的上端安裝有轉盤(113)，且轉盤(113)的上端與銜接板(12)接觸。

3.根據權利要求2所述的一種具有監控防護功能的碼垛機器人，其特征在于：所述夾持結構(17)包括安裝在第二手臂(16)一側的連接板(171)和設置在連接板(171)上端的第二電機(172)，第二電機(172)的輸出端貫穿連接板(171)，并與設置在連接板(171)下端的轉軸(173)連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有監控防護功能的碼垛機器人，其特征在于：所述轉軸(173)的下端固定安裝有中間板(174)，中間板(174)的一側設置有固定框(175)，且固定框(175)設置有兩組，兩組所述的固定框(175)關于中間板(174)的中心線對稱分布。

5.根據權利要求4所述的一種具有監控防護功能的碼垛機器人，其特征在于：所述固定框(175)的外側設置有氣缸件(176)，氣缸件(176)的一端連接有連桿(177)，且固定框(175)的底壁上開設有內腔(1751)，連桿(177)貫穿固定框(175)，并延伸至內腔(1751)的內部。

6.根據權利要求5所述的一種具有監控防護功能的碼垛機器人，其特征在于：所述連桿(177)遠離氣缸件(176)的一端連接有滑塊(178)，滑塊(178)的下端安裝有夾持板(179)。

7.根據權利要求6所述的一種具有監控防護功能的碼垛機器人，其特征在于：所述滑塊(178)遠離連桿(177)的一側設置有橡膠墊(1781)，且滑塊(178)滑動連接在內腔(1751)的內部。

8.根據權利要求7所述的一種具有監控防護功能的碼垛機器人，其特征在于：所述夾持板(179)設置有兩組，且兩組所述的夾持板(179)相對的一側設置有防滑墊(1791)。

9.根據權利要求8所述的一種具有監控防護功能的碼垛機器人，其特征在于：所述監控器(18)的表面開設有槽道(181)，槽道(181)的內部安裝有電動推桿(182)，電動推桿(182)的另一端與異形桿(183)連接。

10.根據權利要求9所述的一種具有監控防護功能的碼垛機器人，其特征在于：所述異形桿(183)的下端固定安裝有安裝架(184)，且安裝架(184)靠近監控器(18)前端面的一側設置有清理海綿(185)。