[實(shí)用新型]手爪及機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222630835.8
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN218984824U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭凱敏;胡宏發(fā);王旺
• 申請（專利權(quán)）人: 富聯(lián)科技（山西）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 王保璽

1.一種手爪，其特征在于，所述手爪包括滑動取盤機(jī)構(gòu)和運(yùn)動組件，所述滑動取盤機(jī)構(gòu)包括：

彈性滑動組件；

探物件，凸設(shè)于所述彈性滑動組件；

托盤件，與所述探物件間隔設(shè)置且凸設(shè)于所述彈性滑動組件；

滑動連接組件，與所述彈性滑動組件彈性滑動連接，以使所述探物件沿第一方向彈性抵接料盤的上表面；其中，

所述運(yùn)動組件與所述滑動連接組件連接，用于驅(qū)動所述滑動連接組件和所述彈性滑動組件沿第二方向運(yùn)動，以使所述托盤件從所述料盤的一側(cè)插入所述料盤的底面以與所述探物件配合夾持所述料盤，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.如權(quán)利要求1所述的手爪，其特征在于，所述彈性滑動組件包括：

升降體，所述探物件和所述托盤件間隔凸設(shè)于所述升降體；

彈性件，設(shè)于所述升降體的一端面；

頂蓋，一端與所述滑動連接組件連接，另一端將所述彈性件蓋設(shè)于所述升降體的一端面；

滑軌，穿設(shè)于所述頂蓋，所述滑動連接組件通過所述滑軌滑動連接于所述升降體。

3.如權(quán)利要求2所述的手爪，其特征在于，所述滑動連接組件包括：

立塊；

滑塊，與所述立塊連接，且滑動連接所述滑軌；

連接塊，蓋設(shè)于所述立塊的一端面，并與所述運(yùn)動組件連接；其中，所述頂蓋與所述連接塊連接。

4.如權(quán)利要求3所述的手爪，其特征在于，所述頂蓋包括：

上蓋，將所述彈性件蓋設(shè)于所述升降體的一端面，

下蓋，與所述上蓋連接形成L型，所述下蓋連接于所述連接塊。

5.如權(quán)利要求3所述的手爪，其特征在于，所述升降體一側(cè)面開設(shè)有限位槽，所述滑動連接組件還包括：

止擋件，一端與所述立塊的一側(cè)面連接，另一端滑動于所述限位槽。

6.如權(quán)利要求1所述的手爪，其特征在于，所述運(yùn)動組件包括：

伸出臂；

夾持驅(qū)動件，與所述伸出臂連接，用于驅(qū)動所述伸出臂沿所述第二方向運(yùn)動，以使所述托盤件從所述料盤的一側(cè)插入所述料盤的底面；

連接板，一側(cè)面連接所述夾持驅(qū)動件，另一側(cè)面用于連接一機(jī)械手。

7.如權(quán)利要求6所述的手爪，其特征在于，所述滑動取盤機(jī)構(gòu)的數(shù)量為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述滑動取盤機(jī)構(gòu)分別與所述伸出臂的兩端連接，所述運(yùn)動組件用于驅(qū)動兩個(gè)所述滑動取盤機(jī)構(gòu)沿所述第二方向收攏及張開。

8.如權(quán)利要求1所述的手爪，其特征在于，所述滑動取盤機(jī)構(gòu)還包括：

分盤驅(qū)動件，與所述滑動連接組件分別設(shè)于所述彈性滑動組件相對的兩側(cè)面；

分盤件，一端與所述分盤驅(qū)動件連接，另一端延伸至所述托盤件，所述分盤驅(qū)動件用于驅(qū)動所述分盤件沿所述第一方向運(yùn)動，以抵推所述料盤下方的另一料盤。

9.如權(quán)利要求2所述的手爪，其特征在于，所述托盤件凸出所述升降體表面的高度小于所述探物件凸出所述升降體表面的高度。

10.一種機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)械臂和如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的手爪，所述機(jī)械臂與所述手爪的所述運(yùn)動組件連接。