[實用新型]電機總成、機器人關節模組以及機器人

有效

• 申請號: 202222630821.6
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN218875472U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 蔣飛;吳昊;何保剛;游遠翔;楊嘉裕
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/10;B25J17/02
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

1.一種電機總成，其特征在于，包括：

機殼，設有安裝腔以及轉軸孔，所述機殼朝向所述安裝腔的一側設有安裝部，所述轉軸孔貫穿于所述安裝部；

轉子組件，所述轉子組件包括轉軸以及連接于所述轉軸外周的轉子本體，所述轉軸穿設于所述轉軸孔，所述轉子本體設置于所述安裝腔內，所述轉子本體具有與所述安裝部相對設置的端面，所述端面設有安裝槽，所述安裝部至少部分地嵌入所述安裝槽內；以及

軸承，設置于所述安裝部與所述轉軸之間，并至少部分地位于所述安裝槽內。

2.如權利要求1所述的電機總成，其特征在于，所述軸承的數量為至少一個，所述轉子本體設置有至少一個所述端面，所述機殼設有至少一個安裝部，至少一個安裝部、至少一個端面與至少一個軸承一一對應地設置，每個所述安裝部至少部分地嵌入對應的所述端面的所述安裝槽內，每個所述軸承設置于對應的所述安裝部與所述轉軸之間。

3.如權利要求2所述的電機總成，其特征在于，至少一個所述軸承包括第一軸承，至少一個所述端面包括第一端面，至少一個所述安裝部包括第一安裝部；所述機殼包括法蘭以及殼體，所述法蘭蓋設于所述殼體以與所述殼體共同形成所述安裝腔；所述第一安裝部設置于所述法蘭朝向所述安裝腔的一側，并朝向所述第一端面設置；所述第一軸承設置于所述第一安裝部與所述轉軸之間，并至少部分地嵌入所述第一端面的所述第一安裝槽內。

4.如權利要求2所述的電機總成，其特征在于，至少一個所述軸承包括第二軸承，至少一個所述端面包括第二端面，至少一個所述安裝部包括第二安裝部；所述機殼包括法蘭以及殼體，所述法蘭蓋設于所述殼體以與所述殼體共同形成所述安裝腔；所述第二安裝部設置于所述殼體的底壁朝向所述安裝腔的一側，并朝向所述第二端面設置；所述第二軸承設置于所述第二安裝部與所述轉軸之間，并至少部分地嵌入所述第二端面的所述第二安裝槽內。

5.如權利要求1所述的電機總成，其特征在于，所述轉子本體還設有限位凸臺，所述限位凸臺位于所述安裝槽內靠近所述轉軸的一側，并相對于所述安裝槽的底壁凸出，所述軸承的內圈的端面與所述限位凸臺接觸。

6.如權利要求5所述的電機總成，其特征在于，所述機殼還包括限位內凸緣，所述限位內凸緣連接于所述安裝部并設置于所述轉軸孔內，所述軸承的外圈遠離所述安裝槽的一側與所述限位內凸緣抵接。

7.如權利要求6所述的電機總成，其特征在于，所述電機總成還包括波形墊圈，所述波形墊圈位于所述限位內凸緣與所述軸承的外圈的端面之間。

8.如權利要求1所述的電機總成，其特征在于，所述安裝部包括連接段以及避位段，所述連接段與所述避位段沿所述安裝部的軸向接續，所述連接段的外徑大于所述避位段的外徑；所述連接段與所述避位段的連接處形成臺階面，所述避位段設置于所述安裝槽內，所述臺階面與所述轉子本體的端面相對間隔設置。

9.如權利要求1～8中任一項所述的電機總成，其特征在于，所述電機總成還包括定子，所述定子固定設置于所述安裝腔內，并環繞設置于所述轉子組件的外周；所述機殼的內壁還設有定位部，所述定位部與所述安裝部間隔設置以與所述安裝部共同限定定位槽，所述定子限位于所述定位槽內。

10.一種機器人關節模組，其特征在于，包括：

外殼；

如權利要求1-9任一項所述的電機總成，所述機殼固定設置于所述外殼。

11.一種機器人，其特征在于，包括：

機體；以及

如權利要求10所述的機器人關節模組，所述機器人關節模組連接于所述機體。