[實用新型]一種用于電子產品測試的搬運結構

有效

• 申請號: 202222619196.5
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218464892U
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 李笑勉;李斌;梅陽寒
• 申請（專利權）人: 東莞職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 楊永輝

本實用新型公開了一種用于電子產品測試的搬運結構，其在工作時，通過第一驅動機構驅動移動臺下行至使夾持機構靠近電子產品，通過第三驅動機構驅動第一夾具和第二夾具夾持電子產品，之后第一驅動機構驅動移動臺帶動夾持的電子產品上行，第二驅動機構驅動角板帶動所夾持的電子產品水平擺動至指定位置，第一驅動機構驅動移動臺下行，第三驅動機構驅動第一夾具和第二夾具將電子產品松開，形成了電子產品的搬運工作，與傳統的相比，本實用新型在角板上設置了兩個夾持機構，通過兩夾持機構同時抓取搬運兩個電子產品，提高了抓取效率，從而提高搬運效率以及降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及物料輸送設備領域，特別涉及一種用于電子產品測試的搬運結構。

背景技術

電子產品在生產完成后需經歷一些檢測工作，比如有密封性要求的會進行氣密性檢測等，通常為了智能化工廠，一般會采用機械手或夾具等抓取電子產品進行收納或者將電子產品放置另一工位形成電子產品的搬運過程，而電子產品的體積有大有小，小型的適合采用機械手或者夾具抓取或者夾取，而面對大型的電子產品時，小型抓手無法適用，則采用大型抓取設備，比如機械章魚爪。

大型的抓取設備，同時只能抓取一個電子產品，效率固定，若想提高抓取效率，一般為增加抓取設備的數量，比如兩臺或者兩臺以上的抓取設備同時抓取電子產品，以此來提高抓取效率和搬運效率，但增加抓取設備這種方法提高了生產成本，為此申請人認為，若設計出一種可以同時抓取一個以上，比如同時抓取兩個電子產品的抓取設備，從抓取效率上而言，會高于傳統的只能抓取一個電子產品的抓取設備，從而降低生產成本。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種用于電子產品測試的搬運結構，旨在提高抓取設備的抓取效率，降低生產成本。

為實現上述目的，本實用新型提出一種用于電子產品測試的搬運結構，包括：

架體；

移動臺，所述移動臺活動安裝于所述架體，并可相對架體做垂向往復運動；

第一驅動機構，所述第一驅動機構設于所述架體，用于驅動所述移動臺做所述運動；

角板，所述角板呈直角形，角板的彎折過渡處樞接于所述移動臺，且角板可沿樞接處相對移動臺做水平擺動；

第二驅動機構，所述第二驅動機構設于所述移動臺，用于驅動所述角板做所述擺動，以及

夾持機構，所述角板的兩端均設有所述夾持機構，夾持機構包括具有兩第一夾持件的第一夾具、具有兩第二夾持件的第二夾具以及第三驅動機構，所述第一夾持件和第二夾持件上下間隔相對，兩第一夾持件水平間隔樞接于角板，兩第一夾持件的夾持部可在相互靠近形成夾取動作和相互遠離形成松開動作的位置之間擺動，兩第二夾持件的夾持部可在相互靠近形成夾取動作和相互遠離形成松開動作的位置之間擺動，所述第三驅動機構用于驅動第一夾持件和第二夾持件分別做相對應的擺動。

本實用新型技術方案在架體上活動設置了由第一驅動機構驅動的移動臺，在移動臺樞接了由第二驅動機構驅動的角板，在角板的兩端均設置了夾持機構，夾持機構包括用于夾持電子產品的第一夾具、第二夾具以及用于驅動第一夾具和第二夾具的第三驅動機構，工作時，通過第一驅動機構驅動移動臺下行至使夾持機構靠近電子產品，通過第三驅動機構驅動第一夾具和第二夾具夾持電子產品，之后第一驅動機構驅動移動臺帶動夾持的電子產品上行，第二驅動機構驅動角板帶動所夾持的電子產品水平擺動至指定位置，第一驅動機構驅動移動臺下行，第三驅動機構驅動第一夾具和第二夾具將電子產品松開，形成了電子產品的搬運工作，與傳統的相比，本實用新型在角板上設置了兩個夾持機構，通過兩夾持機構同時抓取搬運兩個電子產品，提高了抓取效率，從而提高搬運效率以及降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型第一角度立體圖；

圖2為本實用新型第二角度立體圖；