[實用新型]一種用于電子產品測試的搬運結構

有效

• 申請號: 202222619196.5
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218464892U
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 李笑勉;李斌;梅陽寒
• 申請（專利權）人: 東莞職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 楊永輝

1.一種用于電子產品測試的搬運結構，其特征在于，包括：

架體（1）；

移動臺（2），所述移動臺（2）活動安裝于所述架體（1），并可相對架體（1）做垂向往復運動；

第一驅動機構（100），所述第一驅動機構（100）設于所述架體（1），用于驅動所述移動臺（2）做所述運動；

角板（3），所述角板（3）呈直角形，角板（3）的彎折過渡處樞接于所述移動臺（2），且角板（3）可沿樞接處相對移動臺（2）做水平擺動；

第二驅動機構（200），所述第二驅動機構（200）設于所述移動臺（2），用于驅動所述角板（3）做所述擺動，以及

夾持機構（4），所述角板（3）的兩端均設有所述夾持機構（4），夾持機構（4）包括具有兩第一夾持件（41）的第一夾具、具有兩第二夾持件（42）的第二夾具以及第三驅動機構，所述第一夾持件（41）和第二夾持件（42）上下間隔相對，兩第一夾持件（41）水平間隔樞接于角板（3），兩第一夾持件（41）的夾持部可在相互靠近形成夾取動作和相互遠離形成松開動作的位置之間擺動，兩第二夾持件（42）的夾持部可在相互靠近形成夾取動作和相互遠離形成松開動作的位置之間擺動，所述第三驅動機構用于驅動第一夾持件（41）和第二夾持件（42）分別做相對應的擺動。

2.如權利要求1所述的用于電子產品測試的搬運結構，其特征在于：所述架體（1）垂向間隔設有絲桿（5）和滑桿（6），絲桿（5）可相對架體（1）做樞轉動作，所述移動臺（2）對應絲桿（5）的位置設有可與絲桿（5）旋接的螺孔，移動臺（2）對應滑桿（6）的位置設有可供滑桿（6）活動穿過的過孔，所述第一驅動機構（100）為伺服電機，伺服電機的旋轉端與絲桿（5）的一端端部固定連接，伺服電機的旋轉端旋轉時帶動絲桿（5）樞轉，移動臺（2）可通過與絲桿（5）的螺紋配合以及與滑桿（6）的活動配合相對架體（1）做垂向往復運動。

3.如權利要求1所述的用于電子產品測試的搬運結構，其特征在于：所述角板（3）的兩端均垂向貫穿有多個長條形的調節孔（31），所述夾持機構（4）還包括基座（43），所述第一夾持件（41）、第二夾持件（42）以及第三驅動機構安裝于所述基座（43），所述基座（43）通過螺栓與調節孔（31）的配合可拆卸安裝于角板（3），并可沿調節孔（31）調節安裝位置，以使夾持機構（4）靠近移動臺（2）或者遠離移動臺（2）。

4.如權利要求1所述的用于電子產品測試的搬運結構，其特征在于：所述移動臺（2）內部開設有容納空間（21），第二驅動機構（200）為伺服電機，垂向固定于容納空間（21）中，伺服電機的旋轉端穿過移動臺（2）的頂壁后裸露在外，并與角板（3）的彎折過渡處固定連接，以使旋轉端旋轉時可驅動角板（3）做水平擺動。

5.如權利要求1所述的用于電子產品測試的搬運結構，其特征在于：所述移動臺（2）以一體成型結構或者為可拆卸結構，為可拆卸結構時，移動臺（2）為由頂板、底板以及兩側板通過螺釘鎖定或者通過卡扣結構固定拼連形成的方形框體。

6.如權利要求1所述的用于電子產品測試的搬運結構，其特征在于：所述第三驅動機構為兩個旋轉電機（300）和兩根連動件，兩旋轉電機（300）的旋轉端分別與兩第二夾持件（42）固定連接，旋轉端旋轉時可驅動第二夾持件（42）做水平擺動以使第二夾持件（42）的夾持部做所述擺動，連動件的上端與第一夾持件（41）的底壁固定連接，連動件的下端與第二夾持件（42）的頂壁固定連接，旋轉電機（300）的旋轉端驅動第二夾持件（42）做水平擺動時第一夾持件（41）可通過連動件的連動隨第二夾持件（42）一同做水平擺動。

7.如權利要求1所述的用于電子產品測試的搬運結構，其特征在于：所述第三驅動機構為四個伺服電機，四個伺服電機的旋轉端分別與兩第一夾持件（41）和兩第二夾持件（42）固定連接，以驅動第一夾持件（41）和第二夾持件（42）分別做相對的擺動。