[實用新型]穿梭車控制裝置

有效

• 申請號: 202222617773.7
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN218567885U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 薛煒
• 申請（專利權）人: 湖州音鋒機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 浙江錦明智一知識產權代理有限公司 33503
• 代理人: 孫艾明

1.穿梭車控制裝置，其特征在于，包括電路板，所述電路板上設有控制單元、掃碼器通信單元、驅動器通信單元、電池通信單元、LORA通信單元、至少一個信號輸入單元和至少一個LED驅動單元；

所述掃碼器通信單元與所述控制單元電連接，被配置于將RS232信號轉換為TTL信號；所述驅動器通信單元與所述控制單元電連接，被配置于將RS485信號轉換為TTL信號；所述電池通信單元與所述控制單元電連接，被配置于將RS485信號轉換為TTL信號；

所述LORA通信單元與所述控制單元電連接；

所述信號輸入單元與所述控制單元電連接，被配置于將外部輸入信號光耦隔離后輸入到所述控制單元；

所述LED驅動單元包括繼電器和繼電器驅動單元；所述控制單元通過所述繼電器驅動單元控制所述繼電器的控制線圈的電源通斷。

2.根據權利要求1所述的穿梭車控制裝置，其特征在于，所述電路板上設有第一電壓轉換單元和第二電壓轉換單元，所述第一電壓轉換單元被配置于將24V直流電壓轉換為5V直流電壓，所述第二電壓轉換單元被配置于將24V直流電壓轉換為3.3V直流電壓。

3.根據權利要求2所述的穿梭車控制裝置，其特征在于，所述電路板上還設有USB通信單元，所述控制單元與所述USB通信單元電連接。

4.根據權利要求2所述的穿梭車控制裝置，其特征在于，所述電路板上還設有LED顯示單元，所述LED顯示單元包括電阻R28和二極管DS10，所述電阻28一端與所述第二電壓轉換單元的電壓輸出端電連接，所述電阻R28另一端通過二極管DS10接地。

5.根據權利要求2所述的穿梭車控制裝置，其特征在于，所述電路板上還設有繼電器輸出單元，所述繼電器輸出單元包括電阻R10、光電耦合器J1、二極管DS1、電阻R11、二極管D4、三極管Q3和繼電器M6；所述電阻R10一端與所述控制單元電連接，所述電阻R10另一端與所述光電耦合器J1的原邊側的輸入端電連接，所述光電耦合器J1的原邊側的輸出端通過二極管DS1接地，所述光電耦合器J1的副邊側的輸入端分別與所述第一電壓轉換單元的電壓輸出端、二極管D4的負極和繼電器M6的1號引腳電連接，所述光電耦合器J1的副邊側的輸出端通過電阻R11與三極管Q3的基極電連接，三極管Q3的集電極分別與二極管D4的正極和繼電器M6的3號引腳電連接，三極管Q3的發射極和繼電器M6的0號引腳均接地。

6.根據權利要求2所述的穿梭車控制裝置，其特征在于，所述電路板上還設有蜂鳴器播放單元，所述蜂鳴器播放單元包括蜂鳴器BEEP、三極管Q4、電阻R36和電阻R37，所述電阻R36一端和所述控制單元電連接，所述電阻R36另一端分別與所述三極管Q4的基極和電阻R37一端電連接，所述電阻37另一端和三極管Q4的發射極均接地，三極管Q4的集電極與蜂鳴器BEEP一端電連接，蜂鳴器BEEP另一端與第二電壓轉換單元的電壓輸出端電連接。

7.根據權利要求2所述的穿梭車控制裝置，其特征在于，所述信號輸入單元包括電阻R50、光電耦合器J7、電阻R52和二極管DS11，所述電阻R50一端被配置于輸入外部輸入信號，所述電阻R50另一端與所述光電耦合器J7的原邊側的輸入端電連接，所述光電耦合器J7的原邊側的輸出端接地，所述光電耦合器J7的副邊側的輸入端與所述第二電壓轉換單元的電壓輸出端電連接，所述光電耦合器J7的副邊側的輸出端通過電阻R52與二極管DS11的正極電連接，所述二極管DS11的正極與所述控制單元電連接，所述二極管DS11的負極接地。