[實用新型]穿梭車控制裝置

有效

• 申請號: 202222617773.7
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN218567885U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 薛煒
• 申請（專利權）人: 湖州音鋒機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 浙江錦明智一知識產權代理有限公司 33503
• 代理人: 孫艾明

本實用新型涉及穿梭車控制技術領域,公開了穿梭車控制裝置，包括電路板，所述電路板上設有控制單元、掃碼器通信單元、驅動器通信單元、電池通信單元、LORA通信單元、至少一個信號輸入單元和至少一個LED驅動單元；在實際使用時，控制單元分別通過掃碼器通信單元、驅動器通信單元、電池通信單元和LORA通信單元可以與外置的掃碼器、驅動器、電池和上位機通信連接，從而可以實現與掃碼器、驅動器、電池和上位機的交互，使本實用新型能滿足穿梭車的控制需求；另外本實用新型的整個電路都設置在電路板上，占用面積小，且每個器件的連接關系都在電路板上提前設置好，在實際制造穿梭車時可以減少器件連接時的接線量，提高制造效率。

技術領域

本實用新型涉及穿梭車控制技術領域，具體涉及穿梭車控制裝置。

背景技術

穿梭車，一種在立體倉庫貨架固定軌道上運行的智能搬用穿梭機器人，將貨物運送到指定地點或接駁設備，由于其運行速度快，存儲密度高，不僅可以提高物流效率和空間利用率，還可以大大節省人力和存儲面積。

目前，現有穿梭車的電氣控制組成包括PLC、伺服驅動單元、信號傳感單元、以及用于實現電源保護的斷路器、用于電源通斷控制的繼電器，其中，信號傳感單元的信號輸出線都直接接到PLC上，PLC控制伺服驅動單元的運行和控制斷路器和繼電器的通斷。對于穿梭車來說，其運行體積越小，體重越輕，那么實際運行時的電能消耗越小，然而現有穿梭車的電氣控制仍是采用各個工控控制產品，重量較重，且占據穿梭車較大空間；另外現有電氣控制組成的每個器件都是通過導線進行信號傳輸或者電力輸送，整個接線復雜，導致在制造穿梭車時存在效率低下等問題。

實用新型內容

鑒于背景技術的不足，本實用新型是提供了穿梭車控制裝置，所要解決的技術問題是現有穿梭車的電氣控制組成會占據穿梭車較大體積，重量較重，且在實際制造時接線復雜，制造效率較低。

為解決以上技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：穿梭車控制裝置，包括電路板，所述電路板上設有控制單元、掃碼器通信單元、驅動器通信單元、電池通信單元、LORA通信單元、至少一個信號輸入單元和至少一個LED驅動單元；

所述掃碼器通信單元與所述控制單元電連接，被配置于將RS232信號轉換為TTL信號；所述驅動器通信單元與所述控制單元電連接，被配置于將RS485信號轉換為TTL信號；所述電池通信單元與所述控制單元電連接，被配置于將RS485信號轉換為TTL信號；

所述LORA通信單元與所述控制單元電連接；

所述信號輸入單元與所述控制單元電連接，被配置于將外部輸入信號光耦隔離后輸入到所述控制單元；

所述LED驅動單元包括繼電器和繼電器驅動單元；所述控制單元通過所述繼電器驅動單元控制所述繼電器的控制線圈的電源通斷。

在實際使用時，控制單元通過掃碼器通信單元可以與外置的掃碼器通信連接，從而可以掃面商品上的二維碼或者條形碼信息；控制單元通過驅動器通信單元可以與外置的伺服電機驅動器通信連接，從而可以控制外置伺服電機的運行；控制單元通過電池通信單元可以獲取外置電池信息；控制單元通過LORA通信單元可以無線接收和發送數據，實現與上位機的交互。

在某種實施方式中，所述電路板上設有第一電壓轉換單元和第二電壓轉換單元，所述第一電壓轉換單元被配置于將24V直流電壓轉換為5V直流電壓，所述第二電壓轉換單元被配置于將24V直流電壓轉換為3.3V直流電壓。

作為進一步的技術方案，所述電路板上還設有USB通信單元，所述控制單元與所述USB通信單元電連接。

作為進一步的技術方案，所述電路板上還設有LED顯示單元，所述LED顯示單元包括電阻R28和二極管DS10，所述電阻28一端與所述第二電壓轉換單元的電壓輸出端電連接，所述電阻R28另一端通過二級管DS10接地。