[實用新型]一種用于運輸巡檢的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222607286.2
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218082731U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒良帥
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 合肥初云專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34273
• 代理人: 徐冬

本實用新型公開了一種用于運輸巡檢的機器人，包括底座，所述底座的上側(cè)固定連接設(shè)有控制中心，其特征在于，底座的下側(cè)對稱固定連接設(shè)有多個萬向輪，多個所述萬向輪和控制中心匹配對應(yīng)設(shè)置，所述控制中心的上側(cè)匹配設(shè)有固定筒，所述固定筒內(nèi)螺紋套設(shè)有中心桿，所述中心桿貫穿于固定筒設(shè)置，所述中心桿的上側(cè)固定連接設(shè)有螺紋板，所述螺紋板的外側(cè)對稱固定連接設(shè)有多個攝像頭，多個所述攝像頭和控制中心匹配對應(yīng)設(shè)置。本實用新型可以在不影響裝置整體正常巡檢工作的情況下，完成對裝置整體的保護操作，同時可以根據(jù)實際的情況，進行相應(yīng)的調(diào)整，更好、更加全面的完成保護操作，整體操作簡單，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于運輸巡檢的機器人。

背景技術(shù)

人工智能，它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)，其中，機器人是其中最具代表性的機器之一，目前，隨著科技的發(fā)展，社會的進步，原來越多的機器人應(yīng)用在運輸巡檢過程中，和人工巡檢的方式相比，利用機器人進行巡檢操作，效果更好，工作效率更高，但是在進行巡檢的過程中，沒有對于機器人的保護裝置，導(dǎo)致在機器人的運動過程中，當(dāng)發(fā)生碰撞操作時，對機器人整體的傷害較大，降低機器人的工作效率，嚴(yán)重時，還會使機器人發(fā)生損壞，因此，提供一種用于運輸巡檢的機器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，如：在進行巡檢的過程中，沒有對于機器人的保護裝置，導(dǎo)致在機器人的運動過程中，當(dāng)發(fā)生碰撞操作時，對機器人整體的傷害較大，降低機器人的工作效率，嚴(yán)重時，還會使機器人發(fā)生損壞，而提出的一種用于運輸巡檢的機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于運輸巡檢的機器人，包括底座，所述底座的上側(cè)固定連接設(shè)有控制中心，其特征在于，底座的下側(cè)對稱固定連接設(shè)有多個萬向輪，多個所述萬向輪和控制中心匹配對應(yīng)設(shè)置，所述控制中心的上側(cè)匹配設(shè)有固定筒，所述固定筒內(nèi)螺紋套設(shè)有中心桿，所述中心桿貫穿于固定筒設(shè)置，所述中心桿的上側(cè)固定連接設(shè)有螺紋板，所述螺紋板的外側(cè)對稱固定連接設(shè)有多個攝像頭，多個所述攝像頭和控制中心匹配對應(yīng)設(shè)置，所述控制中心的外側(cè)固定套設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)的外側(cè)套設(shè)有中心環(huán)，所述中心環(huán)通過連接裝置和固定環(huán)連接設(shè)置，所述中心環(huán)的外側(cè)對稱固定連接設(shè)有兩個防護環(huán)，兩個所述防護環(huán)之間固定連接設(shè)有橡膠套，所述控制中心的外側(cè)設(shè)有多個移動環(huán)，多個所述移動環(huán)通過相同的連接裝置連接設(shè)有中心環(huán)。

優(yōu)選地，所述連接裝置包括在固定環(huán)外側(cè)對稱設(shè)有的多個卡槽，所述中心環(huán)的內(nèi)側(cè)對稱設(shè)有兩個限位槽，兩個所述限位槽內(nèi)滑動套設(shè)有限位桿，所述限位桿貫穿于限位槽設(shè)置，且所述限位桿貫穿于卡槽和卡槽匹配對應(yīng)設(shè)置，所述限位桿位于限位槽內(nèi)通過彈簧和限位槽底部連接設(shè)置。

優(yōu)選地，兩個所述限位桿位于限位槽內(nèi)固定連接設(shè)有連接線，所述連接線貫穿于限位槽設(shè)置，所述中心環(huán)的下側(cè)設(shè)有拉環(huán)，所述連接線和拉環(huán)固定連接設(shè)置。

優(yōu)選地，多個所述移動環(huán)之間對稱設(shè)有多個中間板，多個所述中間板的上下兩側(cè)均固定連接設(shè)有螺紋桿，多個所述移動環(huán)的上側(cè)對稱設(shè)有兩個螺紋孔，兩個所述螺紋桿貫穿于螺紋孔和螺紋孔螺紋連接設(shè)置，所述固定板的上側(cè)設(shè)有和移動環(huán)上側(cè)相同的螺紋孔。

優(yōu)選地，兩個所述螺紋桿的旋向相反設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過多個中心環(huán)和橡膠套之間相配合，完成對裝置整體的保護操作，同時通過限位桿和卡槽之間相配合，完成對中心環(huán)與固定環(huán)和移動環(huán)之間的連接操作，同時可以根據(jù)實際的工作需要，調(diào)整中心環(huán)與固定環(huán)和移動環(huán)之間的位置調(diào)整操作，并且在中間板和螺紋桿之間相配合，完成對固定環(huán)和移動環(huán)、移動環(huán)和移動環(huán)之間調(diào)整操作，進而可以更好的完成對中心環(huán)的安裝操作，更好的完成對裝置整體的保護操作，減少對攝像頭整體工作產(chǎn)生影響，整體操作簡單，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于運輸巡檢的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；