[實用新型]一種用于運輸巡檢的機器人

有效

• 申請號: 202222607286.2
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218082731U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 鄒良帥
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 合肥初云專利代理事務所(普通合伙) 34273
• 代理人: 徐冬

1.一種用于運輸巡檢的機器人，包括底座(1)，所述底座(1)的上側固定連接設有控制中心(2)，其特征在于，底座(1)的下側對稱固定連接設有多個萬向輪(3)，多個所述萬向輪(3)和控制中心(2)匹配對應設置，所述控制中心(2)的上側匹配設有固定筒(8)，所述固定筒(8)內螺紋套設有中心桿(9)，所述中心桿(9)貫穿于固定筒(8)設置，所述中心桿(9)的上側固定連接設有螺紋板(11)，所述螺紋板(11)的外側對稱固定連接設有多個攝像頭(12)，多個所述攝像頭(12)和控制中心(2)匹配對應設置，所述控制中心(2)的外側固定套設有固定環(4)，所述固定環(4)的外側套設有中心環(5)，所述中心環(5)通過連接裝置和固定環(4)連接設置，所述中心環(5)的外側對稱固定連接設有兩個防護環(6)，兩個所述防護環(6)之間固定連接設有橡膠套(7)，所述控制中心(2)的外側設有多個移動環(10)，多個所述移動環(10)通過相同的連接裝置連接設有中心環(5)。

2.根據權利要求1所述的一種用于運輸巡檢的機器人，其特征在于，所述連接裝置包括在固定環(4)外側對稱設有的多個卡槽(16)，所述中心環(5)的內側對稱設有兩個限位槽(17)，兩個所述限位槽(17)內滑動套設有限位桿(18)，所述限位桿(18)貫穿于限位槽(17)設置，且所述限位桿(18)貫穿于卡槽(16)和卡槽(16)匹配對應設置，所述限位桿(18)位于限位槽(17)內通過彈簧(19)和限位槽(17)底部連接設置。

3.根據權利要求2所述的一種用于運輸巡檢的機器人，其特征在于，兩個所述限位桿(18)位于限位槽(17)內固定連接設有連接線(20)，所述連接線(20)貫穿于限位槽(17)設置，所述中心環(5)的下側設有拉環(21)，所述連接線(20)和拉環(21)固定連接設置。

4.根據權利要求1所述的一種用于運輸巡檢的機器人，其特征在于，多個所述移動環(10)之間對稱設有多個中間板(13)，多個所述中間板(13)的上下兩側均固定連接設有螺紋桿(14)，多個所述移動環(10)的上側對稱設有兩個螺紋孔(15)，兩個所述螺紋桿(14)貫穿于螺紋孔(15)和螺紋孔(15)螺紋連接設置，所述固定環的上側設有和移動環(10)上側相同的螺紋孔(15)。

5.根據權利要求4所述的一種用于運輸巡檢的機器人，其特征在于，兩個所述螺紋桿(14)的旋向相反設置。