[實用新型]一種重型汽車駕駛輔助預警系統標定裝置

有效

• 申請號: 202222603406.1
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN218383272U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 韓明娟;邢印森;郭鵬;田磊
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;H04N17/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 趙佳民

本實用新型所述的一種重型汽車駕駛輔助預警系統標定裝置，屬于汽車檢測技術領域，包括固定基座、攝像頭標定板、雷達標定板、第一激光對齊裝置和第二激光對齊裝置；所述攝像頭標定板及雷達標定板通過立柱設置于固定基座內，并可在固定基座內前后縱向滑動；攝像頭標定板的中線與雷達標定板的中線前后重合；立柱上設有向兩側延伸的一對第一激光對齊裝置；一對第一激光對齊裝置和待測車輛兩側的一對所述第二激光對齊裝置相對應。在待測車輛靜止時，沿固定基座調整立柱的前后位置，從而完成攝像頭標定板、雷達標定板及第一激光對齊裝置在不同距離時的多點測算；相應增加可操控的控制性，避免動態標定的操作時間長、準確性差及上路成本高的問題。

技術領域

本實用新型屬于汽車檢測技術領域，具體地說是一種重型汽車駕駛輔助預警系統標定裝置。

背景技術

駕駛輔助系統標定結果的準確性直接影響駕駛輔助功能的安全性。目前重型汽車駕駛輔助系統標定大多采用動態標定方法，即跑車自標定。但該方法標定過程中要求司機駕駛車輛保持一定的速度始終居道路中間行駛，且道路必須是水平筆直、道線清晰的特定道路，故導致駕駛輔助系統標定時間延長、準確性降低、成本增高。

實用新型內容

為解決動態標定方法存在標定時間長、準確性差以及成本高的問題，本實用新型提供一種重型汽車駕駛輔助預警系統標定裝置。

本實用新型是通過下述技術方案來實現的：

一種重型汽車駕駛輔助預警系統標定裝置，包括固定基座、攝像頭標定板、雷達標定板、第一激光對齊裝置和第二激光對齊裝置；

所述攝像頭標定板及雷達標定板通過立柱設置于固定基座內，并可在固定基座內前后縱向滑動；

所述攝像頭標定板的中線與雷達標定板的中線前后重合；

所述立柱上設有向兩側延伸的一對所述第一激光對齊裝置；一對所述第一激光對齊裝置和待測車輛兩側的一對所述第二激光對齊裝置相對應。

可在待測車輛靜止時，沿固定基座調整立柱的前后位置，從而完成攝像頭標定板、雷達標定板及第一激光對齊裝置在不同距離時的多點測算；通過調整立柱在固定基座內的位置，相應的增加可操控的控制性，以便于提高操作便利，避免動態標定出現的操作時間長、準確性差及上路成本高的問題。

本實用新型的進一步改進還有，上述固定基座前后縱向延伸的一組對邊上設有基座側導軌，兩所述基座側導軌上分別滑動設有側導軌動軌；所述側導軌動軌可帶動立柱沿基座側導軌前后縱向滑動。經基座側導軌和側導軌動軌的相配合，完成由側導軌動軌帶動立柱在固定基座內前后縱向的移動。

本實用新型的進一步改進還有，上述立柱的底部通過橫向滑軌一連接兩個側導軌動軌，且該橫向滑軌一允許立柱在其上橫向滑動。立柱沿橫向滑軌一進行在固定基座上的橫向移動，以彌攝像頭標定板的中線與待測車輛中軸線不重合的調整。

本實用新型的進一步改進還有，上述橫向滑軌一的一側還設有與其平行并連接兩個側導軌動軌的橫向滑軌二，且該橫向滑軌二允許立柱在其上橫向滑動。通過橫向滑軌一和橫向滑軌二的相配合，為立柱的底部提供兩條橫向的滑軌，保證移動時的穩定支撐。

本實用新型的進一步改進還有，上述固定基座內設有刻度尺，所述刻度尺的長度方向與立柱在固定基座內移動方向相平行。通過刻度尺精確立柱在固定基座內前后縱向移動的距離，從而可提高標定精度。

本實用新型的進一步改進還有，上述固定基座底面的四個角上設有調平支撐地腳。通過調平支撐地腳可彌補地面環境對固定基座的影響，或是對攝像頭標定板、雷達標定板及一對所述第一激光對齊裝置高度進行微調。

本實用新型的進一步改進還有，上述攝像頭標定板、雷達標定板及一對所述第一激光對齊裝置均可沿立柱上下滑動。上下滑動調整后，以增加對不同規格待測車輛的可適應性。