[實用新型]一種機器人除余料設備

有效

• 申請號: 202222603354.8
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN218080600U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 何彩梅
• 申請（專利權）人: 深圳市東匯精密機電有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12;B23C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種機器人除余料設備，其包括操作臺和數控除料刀，所述數控除料刀設于所述操作臺上；機器人除余料設備還包括旋轉操作架和驅動件，所述驅動件用于驅動所述旋轉操作架轉動；所述旋轉操作架和所述驅動件設于所述操作臺上；所述旋轉操作架上設有用于抓取注塑件的機械手指，所述旋轉操作架沿垂直自身轉動軸線方向相對兩側均設有供數控除料刀操作的操作位。本申請具有能夠快速，便捷地完成余料去除操作的效果。

技術領域

本申請涉及除余料設備的領域，尤其是涉及一種機器人除余料設備。

背景技術

目前注塑件在初步成型時，表面會殘存一些余料，往往會通過除余料設備將初步成型的注塑件余料去除；因此機器人除余料設備被廣泛應用在注塑產業。

相關技術中，除余料裝置包括操作臺、操作架和數控除料刀；操作架和數控除料刀設于操作臺上，操作架上設有固定結構，固定結構用于固定注塑件；注塑件被固定在操作架上之后，通過數控除料刀對注塑件表面進行切割，完成注塑件余料的去除。

針對上述中的相關技術，操作架上的注塑件會有一個面與操作架接觸，數控除料刀無法越過操作架直接對注塑件與操作架接觸的面進行切割，需要手動調節，操作不夠便捷。

實用新型內容

為了使設備更加快速，便捷地完成余料去除操作，本申請提供一種機器人除余料設備。

本申請提供的一種機器人除余料設備采用如下的技術方案：

一種機器人除余料設備，包括操作臺和數控除料刀，所述數控除料刀設于所述操作臺上；機器人除余料設備還包括旋轉操作架和驅動件，所述驅動件用于驅動所述旋轉操作架轉動；所述旋轉操作架和所述驅動件設于所述操作臺上；所述旋轉操作架上設有用于抓取注塑件的機械手指，所述旋轉操作架沿垂直自身轉動軸線方向相對兩側均設有供數控除料刀操作的操作位。

通過采用上述技術方案，注塑件被機械手指抓取，固定于旋轉操作架上，數控除料刀通過一個操作位來除去注塑件上的余料；然后通過驅動件驅動旋轉操作架旋轉180°，數控除料刀再通過相對面上的操作位來除去注塑件上另一部分余料，設備具有簡化操作、效率高的特點。

優選的，所述機械手指包括氣缸和連接于氣缸活塞桿上的柱狀體。

通過采用上述技術方案，機械手指采用氣缸驅動結構具有使用成本和制造成本低的優點。

優選的，所述機械手指分布于除所述操作位所在面外的四個面。

通過采用上述技術方案，機械手指能夠更加牢固的抓取注塑件，減少注塑件在旋轉操作架旋轉時滑移的可能。

優選的，所述機械手指與注塑件接觸時的中心點位于同一平行于水平面的平面。

通過采用上述技術方案，機械手指完成抓取后，更加便于數控除料刀對注塑件進行除余料操作。

優選的，所述旋轉操作架上設有一個支撐桿，所述支撐桿設于一個所述操作位處，所述支撐桿用于支撐注塑件。

通過采用上述技術方案，注塑件在除余料前后，機械手指未抓住注塑件時，支撐桿能支撐注塑件。

優選的，所述數控除料刀采用銑刀。

通過采用上述技術方案，銑刀通過刀片高數旋轉，更便于余料的去除，提高設備除余料的效率和速度。

優選的，還包括余料收集孔和余料收集箱。所述操作臺上設有余料收集孔，所述余料收集孔位于所述旋轉操作架的正下方，在余料收集孔的正下方設有余料收集箱。

通過采用上述技術方案，余料收集裝置用于收集被除去的余料，以免后續收集。

優選的，所述旋轉操作架上設有吹風裝置，所述吹風裝置用于將注塑件表面吸附的余料吹入所述余料收集孔。