[實(shí)用新型]一種機(jī)器人除余料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222603354.8
• 申請(qǐng)日: 2022-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218080600U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何彩梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市東匯精密機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23C3/12
• 分類號(hào): B23C3/12;B23C9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人除余料設(shè)備，包括操作臺(tái)(1)和數(shù)控除料刀(2)，所述數(shù)控除料刀(2)設(shè)于所述操作臺(tái)(1)上；其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)操作架(3)和驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)操作架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)操作架(3)和所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述操作臺(tái)(1)上；所述旋轉(zhuǎn)操作架(3)上設(shè)有用于抓取注塑件的機(jī)械手指(31)，所述旋轉(zhuǎn)操作架(3)沿垂直自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有供數(shù)控除料刀(2)操作的操作位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人除余料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手指(31)包括氣缸和連接于氣缸活塞桿上的柱狀體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人除余料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手指(31)分布于除所述操作位所在面外的四個(gè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人除余料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手指(31)與注塑件接觸時(shí)的中心點(diǎn)位于同一平行于水平面的平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人除余料設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)操作架(3)上設(shè)有一個(gè)支撐桿，所述支撐桿設(shè)于一個(gè)所述操作位處，所述支撐桿用于支撐注塑件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人除余料設(shè)備，其特征在于：所述數(shù)控除料刀(2)采用銑刀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人除余料設(shè)備，其特征在于：還包括余料收集孔(5)和余料收集箱(6)，所述操作臺(tái)(1)上設(shè)有余料收集孔(5)，所述余料收集孔(5)位于所述旋轉(zhuǎn)操作架(3)的正下方，在余料收集孔(5)的正下方設(shè)有余料收集箱(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人除余料設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)操作架(3)上設(shè)有吹風(fēng)裝置(32)，所述吹風(fēng)裝置(32)用于將注塑件表面吸附的余料吹入所述余料收集孔(5)。