[實用新型]一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺

有效

• 申請號: 202222601269.8
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218401013U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 湯偉;辛卓;高亮亮;馬斌斌;邢景峰
• 申請（專利權）人: 湯偉
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B63B35/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺，包括起降甲板，平衡支架和支撐架，起降甲板的兩端中部位置固定連接有第一轉軸，第一轉軸與平衡支架的內壁轉動連接，平衡支架的兩端中部位置固定連接有第二轉軸，第二轉軸與支撐架的頂部轉動連接，支撐架的底部固定連接有固定環，固定環內固定連接有漂浮筒，起降甲板的底部六角處均固定連接有固定繩索，固定繩索等長設置且一端固定連接有配重塊，起降甲板的底部設置有電磁鐵和U型鎖止鉤爪結構，本實用新型涉及領域。該種無人機起降平衡和固定鎖止平臺，實現了在水面不受船體晃動和起降場地的限制，無人機能夠平穩的起飛降落。

技術領域

本實用新型涉及無人機應用技術領域，具體為一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺。

背景技術

無人機在起飛和降落時，對無人機的支撐面有一定的要求。同樣的在船上使用無人機同樣需要支撐，如果是一艘大船，有開闊的甲板，可以把甲板當做平地，放置好無人機之后進行起飛及降落，如果是一艘快艇或帆船，這類船頭狹窄，一些帶有桅桿、風帆、繩索密集的船，甚至都找不到一塊空地起飛。因為船小，晃動嚴重，要保持自己的平衡，還要兼顧飛機起飛，稍不注意就容易出事，帶來安全隱患。

實用新型內容

為了解決上述缺陷，本實用新型提供了一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺，實現了在水面不受船體晃動和起降場地的限制，無人機能夠平穩的起飛降落。

為了實現上述目的，本實用新型提供的技術方案為，一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺，包括起降甲板，平衡支架和支撐架，所述起降甲板呈六邊形結構，所述起降甲板的兩端中部位置固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸與平衡支架的內壁轉動連接，所述平衡支架的兩端中部位置固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸與支撐架的頂部轉動連接，所述支撐架的底部固定連接有固定環，所述固定環內固定連接有漂浮筒，所述漂浮筒連接平衡支架兩側的支撐架，所述起降甲板的底部六角處均固定連接有固定繩索，所述固定繩索等長設置且一端固定連接有配重塊，所述配重塊位于起降甲板中心的下方，所述起降甲板的表面對稱設置有起落定位標識，所述起降甲板的底部且位于起落定位標識對應位置設置有電磁鐵和U型鎖止鉤爪結構，所述起降甲板的表面設置有與U型鎖止鉤爪結構適配的穿孔。

優選的，所述起降甲板的底部還設置有電動伸縮桿和定滑輪，所述電動伸縮桿的工作端固定連接有牽引繩，所述牽引繩的一端繞過定滑輪的表面并與U型鎖止鉤爪結構的一端固定連接。

優選的，所述電磁鐵成對設置，所述電磁鐵的頂部延伸至起降甲板的表面，所述U型鎖止鉤爪結構位于同側的兩個電磁鐵之間。

優選的，所述第一轉軸與平衡支架之間通過軸承轉動連接，所述第二轉軸與支撐架之間通過軸承轉動連接。

優選的，所述起降甲板的頂部且靠近第一轉軸和第二轉軸位置設置有監控鏡頭。

優選的，所述U型鎖止鉤爪結構包括筒體，所述筒體設置有兩個且固定在起降甲板的底部，所述筒體內設置有導向隔板，所述導向隔板設置有兩個且中部滑動連接有連接桿，所述連接桿的頂端固定連接有U型固定架，所述U型固定架的一側固定連接有伸縮電磁鎖，所述連接桿的底端固定連接有限位板，兩側的兩個限位板之間固定連接有固定桿，所述牽引繩的一端與固定桿的中部固定連接，所述限位板的頂部與導向隔板之間設置有彈簧。

優選的，所述定滑輪位于固定桿的正上方。

本實用新型采用上述技術方案，有益效果包括：通過設置的漂浮筒和支撐架保證了裝置能夠漂浮在水面，通過平衡支架、第一轉軸、第二轉軸和配重塊保證了起降甲板的平穩，同時通過電磁鐵和 U型鎖止鉤爪結構進一步提高了對無人機的固定，有效的解決無人機由于船體晃動和起降場地受限的問題，從而保證無人機和操作人員的安全，從而避免帶來不必要的損失。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖一；

圖2為本實用新型結構示意圖二；