[實用新型]一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222601269.8
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218401013U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯偉;辛卓;高亮亮;馬斌斌;邢景峰
• 申請（專利權(quán)）人: 湯偉
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B63B35/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺，包括起降甲板(1)，平衡支架(2)和支撐架(4)，其特征在于，所述起降甲板(1)呈六邊形結(jié)構(gòu)，所述起降甲板(1)的兩端中部位置固定連接有第一轉(zhuǎn)軸(3)，所述第一轉(zhuǎn)軸(3)與平衡支架(2)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述平衡支架(2)的兩端中部位置固定連接有第二轉(zhuǎn)軸(5)，所述第二轉(zhuǎn)軸(5)與支撐架(4)的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架(4)的底部固定連接有固定環(huán)(6)，所述固定環(huán)(6)內(nèi)固定連接有漂浮筒(7)，所述漂浮筒(7)連接平衡支架(2)兩側(cè)的支撐架(4)，所述起降甲板(1)的底部六角處均固定連接有固定繩索(8)，所述固定繩索(8)等長設(shè)置且一端固定連接有配重塊(9)，所述配重塊(9)位于起降甲板(1)中心的下方，所述起降甲板(1)的表面對稱設(shè)置有起落定位標識(16)，所述起降甲板(1)的底部且位于起落定位標識(16)對應(yīng)位置設(shè)置有電磁鐵(10)和U型鎖止鉤爪結(jié)構(gòu)(11)，所述起降甲板(1)的表面設(shè)置有與U型鎖止鉤爪結(jié)構(gòu)(11)適配的穿孔(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺，其特征在于：所述起降甲板(1)的底部還設(shè)置有電動伸縮桿(13)和定滑輪(14)，所述電動伸縮桿(13)的工作端固定連接有牽引繩(15)，所述牽引繩(15)的一端繞過定滑輪(14)的表面并與U型鎖止鉤爪結(jié)構(gòu)(11)的一端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺，其特征在于：所述電磁鐵(10)成對設(shè)置，所述電磁鐵(10)的頂部延伸至起降甲板(1)的表面，所述U型鎖止鉤爪結(jié)構(gòu)(11)位于同側(cè)的兩個電磁鐵(10)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸(3)與平衡支架(2)之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(5)與支撐架(4)之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺，其特征在于：所述起降甲板(1)的頂部且靠近第一轉(zhuǎn)軸(3)和第二轉(zhuǎn)軸(5)位置設(shè)置有監(jiān)控鏡頭(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺，其特征在于：所述U型鎖止鉤爪結(jié)構(gòu)(11)包括筒體(111)，所述筒體(111)設(shè)置有兩個且固定在起降甲板(1)的底部，所述筒體(111)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向隔板(112)，所述導(dǎo)向隔板(112)設(shè)置有兩個且中部滑動連接有連接桿(113)，所述連接桿(113)的頂端固定連接有U型固定架(114)，所述U型固定架(114)的一側(cè)固定連接有伸縮電磁鎖(115)，所述連接桿(113)的底端固定連接有限位板(116)，兩側(cè)的兩個限位板(116)之間固定連接有固定桿(117)，所述牽引繩(15)的一端與固定桿(117)的中部固定連接，所述限位板(116)的頂部與導(dǎo)向隔板(112)之間設(shè)置有彈簧(118)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機起降平衡和固定鎖止平臺，其特征在于：所述定滑輪(14)位于固定桿(117)的正上方。