[實用新型]電源電路及自動駕駛車輛

有效

• 申請號: 202222600344.9
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN218805660U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 閆濤
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60R16/03
• 分類號: B60R16/03;B60L1/00;B60R16/033;B60R16/023
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 岳曉萍

本公開提供一種電源電路及自動駕駛車輛，具體涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及自動駕駛配電技術領域。具體實現方案為該電源電路包括電源，電源用于向負載供電；網關單元，網關單元用于在上電后對通信數據進行處理；網關開關，網關開關連接于電源與網關單元之間，網關開關用于在負載上電之前導通，以將網關單元上電；計算單元，計算單元用于基于處理后的通信數據，控制車輛進入自動駕駛模式；開關模塊，開關模塊分別連接于電源與電機以及電源與計算單元之間，開關模塊用于響應于自動駕駛觸發指令導通，以控制計算單元上電和/或控制電機運行。本公開的技術提供了一種電源電路，提高了自動駕駛車輛在自動駕駛模式下的可靠性和安全性。

技術領域

本公開涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種電源電路及自動駕駛車輛。

背景技術

隨著汽車技術的不斷進步，乘用車得到廣泛應用。現有的乘用車一般需要人為進行駕駛。隨著智能車輛的發展，人們對自動駕駛車輛的需求越來越高，自動駕駛車輛得到廣泛關注。現有的自動駕駛車輛的電源電路在自動駕駛車輛熄火后斷電，無法為自動駕駛控制器等自動駕駛設備提供全時段可靠的供電，影響自動駕駛車輛的可靠性。現有的自動駕駛車輛在整車供電系統供電不足或出現供電異常時，導致自動駕駛車輛在自動駕駛模式下的可靠性和安全性降低，影響用戶的行車體驗。

實用新型內容

本公開提供了一種電源電路及自動駕駛車輛。

根據本公開的一方面，提供了一種電源電路，包括：

電源，所述電源用于向負載供電；

網關單元，所述網關單元用于在上電后對通信數據進行處理；

網關開關，所述網關開關連接于所述電源與所述網關單元之間，所述網關開關用于在所述負載上電之前導通，以將所述網關單元上電；

計算單元，所述計算單元用于基于處理后的所述通信數據，控制車輛進入自動駕駛模式；

開關模塊，所述開關模塊分別連接于所述電源與電機以及所述電源與所述計算單元之間，所述開關模塊用于響應于自動駕駛觸發指令導通，以控制所述計算單元上電和/或控制所述電機運行。

根據本公開的另一方面，提供了一種自動駕駛車輛，包括：第一方面提出的所述電源電路。

根據本公開的技術提供了一種電源電路，解決現有的自動駕駛車輛在整車供電系統供電不足或出現供電異常時，導致自動駕駛車輛在自動駕駛模式下可靠性和安全性降低，影響用戶的行車體驗的問題。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是根據本公開實施例提供的一種電源電路的結構示意圖；

圖2是根據本公開實施例提供的另一種電源電路的結構示意圖；

圖3是根據本公開實施例提供的又一種電源電路的結構示意圖；

圖4是根據本公開實施例提供的又一種電源電路的結構示意圖；

圖5是根據本公開實施例提供的一種自動駕駛車輛的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本公開的示范性實施例做出說明，其中包括本公開實施例的各種細節以助于理解，應當將它們認為僅僅是示范性的。因此，本領域普通技術人員應當認識到，可以對這里描述的實施例做出各種改變和修改，而不會背離本公開的范圍和精神。同樣，為了清楚和簡明，以下的描述中省略了對公知功能和結構的描述。