[實(shí)用新型]電源電路及自動(dòng)駕駛車(chē)輛有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202222600344.9 | 申請(qǐng)日: | 2022-09-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN218805660U | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 閆濤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 阿波羅智能技術(shù)(北京)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B60R16/03 | 分類號(hào): | B60R16/03;B60L1/00;B60R16/033;B60R16/023 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 岳曉萍 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電源 電路 自動(dòng) 駕駛 車(chē)輛 | ||
1.一種電源電路,包括:
電源,所述電源用于向負(fù)載供電;
網(wǎng)關(guān)單元,所述網(wǎng)關(guān)單元用于在上電后對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;
網(wǎng)關(guān)開(kāi)關(guān),所述網(wǎng)關(guān)開(kāi)關(guān)連接于所述電源與所述網(wǎng)關(guān)單元之間,所述網(wǎng)關(guān)開(kāi)關(guān)用于在所述負(fù)載上電之前導(dǎo)通,以將所述網(wǎng)關(guān)單元上電;
計(jì)算單元,所述計(jì)算單元用于基于處理后的所述通信數(shù)據(jù),控制車(chē)輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式;
開(kāi)關(guān)模塊,所述開(kāi)關(guān)模塊分別連接于所述電源與電機(jī)以及所述電源與所述計(jì)算單元之間,所述開(kāi)關(guān)模塊用于響應(yīng)于自動(dòng)駕駛觸發(fā)指令導(dǎo)通,以控制所述計(jì)算單元上電和/或控制所述電機(jī)運(yùn)行;
負(fù)載開(kāi)關(guān);所述電源包括:第一電池,所述負(fù)載開(kāi)關(guān)連接于所述第一電池與所述負(fù)載之間;第二電池,所述第二電池與所述第一電池并聯(lián)連接,所述網(wǎng)關(guān)開(kāi)關(guān)連接于所述第二電池與所述網(wǎng)關(guān)單元之間;第三電源,所述第三電源用于向所述車(chē)輛提供動(dòng)力電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源電路,其中,還包括,
啟動(dòng)開(kāi)關(guān),所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)連接于所述負(fù)載與所述第三電源之間,所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)用于啟動(dòng)所述第三電源,以向所述負(fù)載供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源電路,其中,
所述開(kāi)關(guān)模塊分別連接于所述第三電源與電機(jī)以及所述第三電源與計(jì)算單元之間,所述開(kāi)關(guān)模塊用于控制所述計(jì)算單元上電以控制車(chē)輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式,和/或,控制所述電機(jī)運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源電路,其中,所述電源,還包括,
第四電源,所述第四電源通過(guò)所述開(kāi)關(guān)模塊與所述計(jì)算單元連接,所述第四電源用于根據(jù)所述開(kāi)關(guān)模塊的導(dǎo)通狀態(tài),向所述計(jì)算單元供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電源電路,其中,所述開(kāi)關(guān)模塊,包括,
電源開(kāi)關(guān),所述第三電源和所述第四電源通過(guò)所述電源開(kāi)關(guān)與接地端連接,所述電源開(kāi)關(guān)用于響應(yīng)于自動(dòng)駕駛觸發(fā)指令導(dǎo)通,以控制所述計(jì)算單元上電。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電源電路,其中,所述開(kāi)關(guān)模塊,還包括,
第一繼電器和第二繼電器,
所述第一繼電器的線圈的第一端與所述第一繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端、所述第二繼電器的線圈的第一端以及所述第一電池的第一極連接,所述第一繼電器的線圈的第二端與所述第二繼電器的線圈的第二端以及所述電源開(kāi)關(guān)的第一端連接,所述第一繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端與電機(jī)的第一端連接,所述電機(jī)的第二端接地;
所述第二繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端與第一電池的第一極以及所述第四電源的第一端連接,所述第二繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端與計(jì)算單元連接,所述第四電源的第二端接地。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電源電路,其中,所述開(kāi)關(guān)模塊,還包括,
第三繼電器,所述第三繼電器的線圈的第一端與所述第三電源連接,所述第三繼電器的線圈的第二端接地,所述第三繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端與所述第一電池的第一極連接,所述第三繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端與所述第一繼電器的線圈的第一端以及所述第二繼電器的線圈的第一端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電源電路,其中,還包括,
路由器,所述路由器的第一端與所述第三繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端連接,所述路由器的第二端接地;所述路由器用于在所述第三電源上電時(shí),用于將不同網(wǎng)絡(luò)互相通信。
9.一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛,包括:權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述電源電路。
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