[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼位置可調(diào)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222597616.4
• 申請(qǐng)日: 2022-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218400947U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周奕秀;吳子旭;周吉月;李秋實(shí);李國(guó)文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64C3/10
• 分類(lèi)號(hào): B64C3/10;B64C3/38
• 代理公司: 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼位置可調(diào)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)翼、機(jī)身、水平尾翼、垂直尾翼、機(jī)翼位置調(diào)整機(jī)構(gòu)及動(dòng)力螺旋槳；機(jī)翼為一體式結(jié)構(gòu)且翼型采用魔鬼魚(yú)仿生外形；機(jī)翼通過(guò)機(jī)翼安裝槽穿插安裝在機(jī)身上；機(jī)翼安裝槽內(nèi)固設(shè)有定位導(dǎo)向滑軌，定位導(dǎo)向滑軌上設(shè)有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊與機(jī)翼固連；水平尾翼和垂直尾翼固裝在機(jī)身尾端；動(dòng)力螺旋槳設(shè)置在機(jī)身頭部或者設(shè)置在機(jī)翼前部；機(jī)翼位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)身內(nèi)部且位于機(jī)翼與機(jī)身之間。本實(shí)用新型將仿生學(xué)設(shè)計(jì)引入無(wú)人機(jī)的機(jī)翼翼型中，與傳統(tǒng)機(jī)翼翼型相比具有更大機(jī)翼面積，進(jìn)一步增加機(jī)翼升力和升阻比，當(dāng)無(wú)人機(jī)機(jī)身搭載的科學(xué)儀器設(shè)備改變時(shí)，通過(guò)調(diào)整機(jī)翼位置來(lái)保證無(wú)人機(jī)重心穩(wěn)定，維持無(wú)人機(jī)初始?xì)鈩?dòng)平衡。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼位置可調(diào)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，在軍用、民用各領(lǐng)域內(nèi)都出現(xiàn)了無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)的大型化和小型化都得到了長(zhǎng)足發(fā)展。以無(wú)人機(jī)的小型化為例，目前主要以旋翼式無(wú)人機(jī)為主，固定翼式無(wú)人機(jī)的小型化研究明顯不足，雖然旋翼式無(wú)人機(jī)與固定翼式無(wú)人機(jī)相比具有可垂直起降的特點(diǎn)，但卻存在巡航速度低、航程短的不足，而固定翼式無(wú)人機(jī)恰恰具有巡航速度快、航程長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，因此在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景下，固定翼式無(wú)人機(jī)仍是旋翼式無(wú)人機(jī)無(wú)法簡(jiǎn)單替代的。

目前，小型化的固定翼式無(wú)人機(jī)由于具有體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，可以采用車(chē)載彈射甚至手拋的起飛模式，避開(kāi)了起飛場(chǎng)地的限制。然而，現(xiàn)有的小型化固定翼式無(wú)人機(jī)的機(jī)翼類(lèi)型較為單一，機(jī)翼面積通常較小，導(dǎo)致機(jī)翼升力和升阻比也比較低，當(dāng)無(wú)人機(jī)機(jī)身搭載的科學(xué)儀器設(shè)備改變時(shí)，會(huì)在一定程度上使無(wú)人機(jī)的重心發(fā)生改變，從而破壞無(wú)人機(jī)初始的氣動(dòng)平衡，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法順利起飛，或者降低無(wú)人機(jī)巡航過(guò)程中的飛行穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼位置可調(diào)機(jī)構(gòu)，將仿生學(xué)設(shè)計(jì)引入無(wú)人機(jī)的機(jī)翼翼型中，使無(wú)人機(jī)的機(jī)翼?yè)碛辛四Ч眙~(yú)的仿生外形，與傳統(tǒng)的機(jī)翼翼型相比，具有更大的機(jī)翼面積，進(jìn)一步增加了機(jī)翼升力和升阻比，當(dāng)無(wú)人機(jī)機(jī)身搭載的科學(xué)儀器設(shè)備改變時(shí)，可以調(diào)整機(jī)翼的位置，保證科學(xué)儀器設(shè)備搭載后無(wú)人機(jī)的重心不發(fā)生改變，維持了無(wú)人機(jī)初始的氣動(dòng)平衡，保證無(wú)人機(jī)可以順利起飛，無(wú)人機(jī)巡航過(guò)程中的飛行穩(wěn)定性也可以得到保證。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼位置可調(diào)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)翼、機(jī)身、水平尾翼、垂直尾翼、機(jī)翼位置調(diào)整機(jī)構(gòu)及動(dòng)力螺旋槳；所述機(jī)翼為一體式結(jié)構(gòu)，機(jī)翼的翼型采用魔鬼魚(yú)的仿生外形；在所述機(jī)身中部水平開(kāi)設(shè)有機(jī)翼安裝槽，所述機(jī)翼通過(guò)機(jī)翼安裝槽穿插安裝在機(jī)身上；在所述機(jī)翼安裝槽內(nèi)固定設(shè)置有定位導(dǎo)向滑軌，在定位導(dǎo)向滑軌上設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊與機(jī)翼固定連接；所述水平尾翼和垂直尾翼固定安裝在機(jī)身尾端；所述動(dòng)力螺旋槳設(shè)置在機(jī)身頭部或者設(shè)置在機(jī)翼前部；所述機(jī)翼位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身內(nèi)部且位于機(jī)翼與機(jī)身之間。

所述機(jī)翼位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整軸、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、絲杠及絲母；在所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有齒輪腔，在齒輪腔上方豎直設(shè)置有調(diào)整軸安裝孔，所述調(diào)整軸位于調(diào)整軸安裝孔內(nèi)，調(diào)整軸的頂端與機(jī)身外表面平齊，在調(diào)整軸的頂端表面設(shè)置有內(nèi)六角凹槽；所述調(diào)整軸的底端延伸至齒輪腔內(nèi)，調(diào)整軸通過(guò)軸承與機(jī)身連接，調(diào)整軸僅具有回轉(zhuǎn)自由度；所述主動(dòng)錐齒輪位于齒輪腔內(nèi)，主動(dòng)錐齒輪同軸固裝在調(diào)整軸底端；在所述機(jī)翼內(nèi)水平開(kāi)設(shè)有絲杠安裝孔道，所述絲杠位于絲杠安裝孔道內(nèi)，絲杠一端延伸至絲杠安裝孔道中，絲杠另一端延伸至齒輪腔內(nèi)，絲杠通過(guò)軸承座與機(jī)身連接，絲杠僅具有回轉(zhuǎn)自由度；所述從動(dòng)錐齒輪位于齒輪腔內(nèi)，從動(dòng)錐齒輪同軸固裝在絲杠的前端，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪相嚙合；所述絲母套裝在絲杠上，絲母與機(jī)翼固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果：