[實用新型]電控齒輪抱閘機構

有效

• 申請號: 202222584809.6
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN218929432U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 余昌煊;李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B60T1/04
• 分類號: B60T1/04;B60T13/74
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 金方瑋

本實用新型公開了一種電控齒輪抱閘機構，包括：驅動輪和驅動輪軸；驅動輪轉動連接至驅動輪軸；驅動輪軸上安裝有抱閘組件；抱閘組件包括固定連接至驅動輪軸的固定架；固定架上轉動安裝有抱閘齒輪和抱閘桿；抱閘桿形成有用于與抱閘齒輪嚙合的嚙合齒部；抱閘桿的面向驅動輪的一側設有用于對驅動輪進行制動的剎車片；固定架上還安裝有用驅動抱閘齒輪的伺服電機；伺服電機驅動抱閘齒輪以帶動抱閘桿在將剎車片壓緊在驅動輪的周側的抱閘狀態和使剎車片脫離驅動輪的周側的釋放狀態之間運動。電控齒輪抱閘機構能夠代替驅動電機進行制動，制動效果好，結構簡單，所需的安裝空間小，同時將剎車片固定在抱閘桿的下側更換維修方便。

技術領域

本實用新型涉及一種電控齒輪抱閘機構。

背景技術

搬運機器人(AGV)在運行時需要進行制動，由于生產成本和安裝空間的約束，這樣的搬運機器人通常采用的制動方式是利用驅動機構的驅動電機停轉或反轉進行制動剎車，對驅動電機損耗大，導致搬運機器人的維修頻率高，增加了維修成本，使用壽命也會縮短。

實用新型內容

1、實用新型要解決的技術問題

針對以上搬運機器人采用的制動方式是利用驅動機構的驅動電機停轉或反轉進行制動剎車，對驅動電機損耗大的問題，本申請提供一種電控齒輪抱閘機構。

2、技術方案

為解決上述問題，本實用新型提供的技術方案為：

一種電控齒輪抱閘機構，包括：驅動輪和驅動輪軸；驅動輪轉動連接至驅動輪軸；驅動輪軸上安裝有用于對驅動輪進行制動的抱閘組件；抱閘組件包括固定連接至驅動輪軸的固定架；固定架上轉動安裝有抱閘齒輪和抱閘桿；抱閘桿形成有用于與抱閘齒輪嚙合的嚙合齒部；抱閘桿的面向驅動輪的一側設有用于對驅動輪進行制動的剎車片；固定架上還安裝有用驅動抱閘齒輪的伺服電機；伺服電機驅動抱閘齒輪以帶動抱閘桿在將剎車片壓緊在驅動輪的周側的抱閘狀態和使剎車片脫離驅動輪的周側的釋放狀態之間運動。

進一步地，固定架包括：用于安裝抱閘齒輪和抱閘桿的安裝桿和用于固定至驅動輪軸的固定環；固定環過盈壓裝于驅動輪軸的外周。

進一步地，安裝桿在其延伸方向上設有兩個分別用于安裝抱閘齒輪和抱閘桿的安裝軸；兩個安裝軸的軸線和驅動輪軸的軸線相互平行且位于同一平面內。

進一步地，抱閘桿位于抱閘齒輪和驅動輪之間。

進一步地，抱閘桿在抱閘狀態時其與安裝桿之間的夾角范圍為大于等于30度且小于等于60度。

進一步地，剎車片的用于接觸驅動輪的一側形成有多個用于增加剎車片與驅動輪之間的壓力的制動凸條。

進一步地，剎車片呈弧形，且剎車片的弧度小于驅動輪的周側面的弧度。

進一步地，剎車片的兩端到驅動輪的轉軸線的連線之間的夾角范圍為大于等于20度且小于等于30度。

進一步的，固定架的端部形成有用于安裝伺服電機的安裝臺；伺服電機通過螺釘固定至安裝臺。

進一步地，剎車片在相鄰的兩個制動凸條之間形成有固定孔；剎車片通螺釘穿過固定孔旋入抱閘桿形成的螺紋孔內固定至抱閘桿。

3、有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

本實用新型提供的電控齒輪抱閘機構通過固定在驅動輪軸上的抱閘組件對驅動輪進行制動，能夠代替驅動電機進行制動，制動效果好，結構簡單，所需的安裝空間小，同時將剎車片固定在抱閘桿的下側更換維修方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提出的電控齒輪抱閘機構的示意圖；