[實用新型]電控齒輪抱閘機構

有效

• 申請號: 202222584809.6
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN218929432U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 余昌煊;李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B60T1/04
• 分類號: B60T1/04;B60T13/74
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 金方瑋

1.一種電控齒輪抱閘機構，包括：驅動輪和驅動輪軸；所述驅動輪轉動連接至所述驅動輪軸；其特征在于，所述驅動輪軸上安裝有用于對所述驅動輪進行制動的抱閘組件；所述抱閘組件包括固定連接至所述驅動輪軸的固定架；所述固定架上轉動安裝有抱閘齒輪和抱閘桿；所述抱閘桿形成有用于與所述抱閘齒輪嚙合的嚙合齒部；所述抱閘桿的面向所述驅動輪的一側設有用于對所述驅動輪進行制動的剎車片；所述固定架上還安裝有用驅動所述抱閘齒輪的伺服電機；所述伺服電機驅動所述抱閘齒輪以帶動所述抱閘桿在將所述剎車片壓緊在所述驅動輪的周側的抱閘狀態和使所述剎車片脫離所述驅動輪的周側的釋放狀態之間運動。

2.根據權利要求1所述的電控齒輪抱閘機構，其特征在于，

所述固定架包括：用于安裝所述抱閘齒輪和所述抱閘桿的安裝桿和用于固定至所述驅動輪軸的固定環；所述固定環過盈壓裝于所述驅動輪軸的外周。

3.根據權利要求2所述的電控齒輪抱閘機構，其特征在于，

所述安裝桿在其延伸方向上設有兩個分別用于安裝抱閘齒輪和抱閘桿的安裝軸；兩個所述安裝軸的軸線和所述驅動輪軸的軸線相互平行且位于同一平面內。

4.根據權利要求1所述的電控齒輪抱閘機構，其特征在于，

所述抱閘桿位于所述抱閘齒輪和所述驅動輪之間。

5.根據權利要求2所述的電控齒輪抱閘機構，其特征在于，

所述抱閘桿在所述抱閘狀態時其與所述安裝桿之間的夾角范圍為大于等于30度且小于等于60度。

6.根據權利要求1所述的電控齒輪抱閘機構，其特征在于，

所述剎車片的用于接觸所述驅動輪的一側形成有多個用于增加所述剎車片與所述驅動輪之間的壓力的制動凸條。

7.根據權利要求1所述的電控齒輪抱閘機構，其特征在于，

所述剎車片呈弧形，且所述剎車片的弧度小于所述驅動輪的周側面的弧度。

8.根據權利要求7所述的電控齒輪抱閘機構，其特征在于，

所述剎車片的兩端到所述驅動輪的轉軸線的連線之間的夾角范圍為大于等于20度且小于等于30度。

9.根據權利要求1所述的電控齒輪抱閘機構，其特征在于，

所述固定架的端部形成有用于安裝所述伺服電機的安裝臺；所述伺服電機通過螺釘固定至所述安裝臺。

10.根據權利要求6所述的電控齒輪抱閘機構，其特征在于，

所述剎車片在相鄰的兩個所述制動凸條之間形成有固定孔；所述剎車片通螺釘穿過所述固定孔旋入所述抱閘桿形成的螺紋孔內固定至所述抱閘桿。