[實用新型]一種IGBT功率模塊封裝上料清潔機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222575447.4
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN218631967U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設計）人: 潘飛文;葉紹竹;屠錚煒;薛棟輝;汪鋒銘;徐新龍;潘振輝;林繼聰;陸金浩;包遠超;郭斌
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/67
• 代理公司: 杭州惟臻專利代理事務所(普通合伙) 33398
• 代理人: 陳輝

本實用新型公開了一種IGBT功率模塊封裝上料清潔機構，包括運輸軸機構、上料裝置、機器人、清潔裝置和出料帶；所述清潔裝置包括裝載盤和清潔架，清潔架安裝在裝載盤的上方，裝載盤下方為機柜，裝載盤和清潔架均固定在機柜的頂部；所述上料裝置包括移動架和抓取結構，抓取結構固定在移動架上，運輸軸機構從移動架的中部穿過；所述出料帶安裝在機柜的一側，機器人安裝在機柜一側，出料帶、機柜和移動架將機器人包圍，對托盤內的IGBT模塊進行轉移和清潔，自動進行托盤和IGBT模塊的分離和回收，具有多個清洗區(qū)域，提高清洗效率，采用機器人和程序化操作，降低人力資源的投入，結構緊湊，空間利用率高，占地面積小。

技術領域

本實用新型涉及功率器件IGBT模塊灌膠領域，尤其是涉及一種IGBT功率模塊封裝上料清潔機構。

背景技術

IGBT模塊兼具有MOSFET的高工作頻率，電壓驅動和BJT的導通損耗低，工作電壓高的有點，目前被廣泛應用于新能源汽車、軌道交通、智能電網(wǎng)等新興行業(yè)，是實現(xiàn)工業(yè)自動化和節(jié)能降耗的關鍵元器件。

現(xiàn)有技術的IGBT模塊灌膠流程線都通過設備達到半自動化的檢測和包裝，但是各項目間的流轉通過人工手動操作，流轉速度慢效率低，工人工作時間長，有時還會出現(xiàn)灌膠或者冷卻時間不好控制的情況，同時上料是整個灌膠線的第一步，模塊在運輸過程中容易受外界的粉塵和靜電等因素侵染，現(xiàn)有技術的上料裝置十分簡單，只起到對模塊的運送，無法保證模塊的安全和清潔，當后面進行加工時會發(fā)生意外的隱患大，IGBT模塊的合格率低，所以提出一種IGBT功率模塊封裝上料清潔機構，用于解決上述技術問題，提高灌膠線上料的效率和上料的清潔度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于用于解決上述技術問題，提供一種IGBT功率模塊封裝上料清潔機構，本實用新型用于對托盤內的IGBT模塊進行轉移和清潔，自動進行托盤和IGBT模塊的分離和回收，具有多個清洗區(qū)域，提高清洗效率，采用機器人和程序化操作，降低人力資源的投入，結構緊湊，空間利用率高，占地面積小。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：一種IGBT功率模塊封裝上料清潔機構，包括運輸軸機構、上料裝置、機器人、清潔裝置和出料帶；所述清潔裝置包括裝載盤和清潔架，清潔架安裝在裝載盤的上方，裝載盤下方為機柜，裝載盤和清潔架均固定在機柜的頂部；所述上料裝置包括移動架和抓取結構，抓取結構固定在移動架上，運輸軸機構從移動架的中部穿過；所述出料帶安裝在機柜的一側，機器人安裝在機柜一側，出料帶、機柜和移動架將機器人包圍。

作為優(yōu)選，所述裝載盤包括第一裝載盤和第二裝載盤，清潔架設置在第一裝載盤和第二裝載盤上方；所述清潔架包括第一除塵罩和第二除塵罩，第一除塵罩設在第一裝載盤上方，在除塵時罩合第一裝載盤，第二除塵罩設在第二裝載盤上方，在除塵時罩合第二裝載盤。

作為優(yōu)選，所述裝載盤還包括第一推拉裝置和第二推拉裝置，第一推拉裝置與第一裝載盤連接，第二推拉裝置與第二裝載盤連接；所述清潔架還包括第三推拉裝置和第四推拉裝置，第三推拉裝置和第四推拉裝置的上端貫穿固定在清潔架上，第三推拉裝置與第一除塵罩的頂部連接，第四推拉裝置與第二除塵罩的頂部連接。

作為優(yōu)選，所述抓取結構包括托盤夾和升降氣缸，升降氣缸的底端連接托盤夾的頂部，托盤夾的夾持口向下。

作為優(yōu)選，所述上料裝置還包括上料帶，上料帶安裝在移動架的下方，移動架通過軌帶使托盤夾夾持托盤在上料帶和運輸軸機構之間進行橫向移動。

作為優(yōu)選，包括一調試機，調試機設置在機器人的電連接口一側，調試機控制機器人運作，與機器人連接。

作為優(yōu)選，所述運輸軸機構的一側設有小車固定架，另一側設有限位桿，限位桿設置在運輸軸機構的兩側，小車固定架與運輸軸機構連接。

作為優(yōu)選，所述上料帶的尾部為托盤運輸區(qū)，托盤運輸區(qū)有一托盤進入口。