[實(shí)用新型]一種IGBT功率模塊封裝上料清潔機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222575447.4
• 申請(qǐng)日: 2022-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218631967U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘飛文;葉紹竹;屠錚煒;薛棟輝;汪鋒銘;徐新龍;潘振輝;林繼聰;陸金浩;包遠(yuǎn)超;郭斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677;H01L21/67
• 代理公司: 杭州惟臻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33398
• 代理人: 陳輝

1.一種IGBT功率模塊封裝上料清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括運(yùn)輸軸機(jī)構(gòu)(1)、上料裝置(2)、機(jī)器人(5)、清潔裝置(3)和出料帶(4)；

所述清潔裝置(3)包括裝載盤(31)和清潔架(32)，清潔架(32)安裝在裝載盤(31)的上方，裝載盤(31)下方為機(jī)柜(33)，裝載盤(31)和清潔架(32)均固定在機(jī)柜(33)的頂部；

所述上料裝置(2)包括移動(dòng)架(21)和抓取結(jié)構(gòu)(22)，抓取結(jié)構(gòu)(22)固定在移動(dòng)架(21)上，運(yùn)輸軸機(jī)構(gòu)(1)從移動(dòng)架(21)的中部穿過(guò)；

所述出料帶(4)安裝在機(jī)柜(33)的一側(cè)，機(jī)器人(5)安裝在機(jī)柜(33)一側(cè)，出料帶(4)、機(jī)柜(33)和移動(dòng)架(21)將機(jī)器人(5)包圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IGBT功率模塊封裝上料清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝載盤(31)包括第一裝載盤(311)和第二裝載盤(312)，清潔架(32)設(shè)置在第一裝載盤(311)和第二裝載盤(312)上方；

所述清潔架(32)包括第一除塵罩(321)和第二除塵罩(322)，第一除塵罩(321)設(shè)在第一裝載盤(311)上方，在除塵時(shí)罩合第一裝載盤(311)，第二除塵罩(322)設(shè)在第二裝載盤(312)上方，在除塵時(shí)罩合第二裝載盤(312)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的IGBT功率模塊封裝上料清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝載盤(31)還包括第一推拉裝置(313)和第二推拉裝置(314)，第一推拉裝置(313)與第一裝載盤(311)連接，第二推拉裝置(314)與第二裝載盤(312)連接；

所述清潔架(32)還包括第三推拉裝置(323)和第四推拉裝置(324)，第三推拉裝置(323)和第四推拉裝置(324)的上端貫穿固定在清潔架(32)上，第三推拉裝置(323)與第一除塵罩(321)的頂部連接，第四推拉裝置(324)與第二除塵罩(322)的頂部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IGBT功率模塊封裝上料清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取結(jié)構(gòu)(22)包括托盤夾(221)和升降氣缸(222)，升降氣缸(222)的底端連接托盤夾(221)的頂部，托盤夾(221)的夾持口向下。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的IGBT功率模塊封裝上料清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料裝置(2)還包括上料帶(23)，上料帶(23)安裝在移動(dòng)架(21)的下方，移動(dòng)架(21)通過(guò)軌帶(24)使托盤夾(221)夾持托盤在上料帶(23)和運(yùn)輸軸機(jī)構(gòu)(1)之間進(jìn)行橫向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IGBT功率模塊封裝上料清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括一調(diào)試機(jī)(51)，調(diào)試機(jī)(51)設(shè)置在機(jī)器人(5)的電連接口一側(cè)，調(diào)試機(jī)(51)控制機(jī)器人(5)運(yùn)作，與機(jī)器人(5)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IGBT功率模塊封裝上料清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述運(yùn)輸軸機(jī)構(gòu)(1)的一側(cè)設(shè)有小車固定架(11)，另一側(cè)設(shè)有限位桿(12)，限位桿(12)設(shè)置在運(yùn)輸軸機(jī)構(gòu)(1)的兩側(cè)，小車固定架(11)與運(yùn)輸軸機(jī)構(gòu)(1)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的IGBT功率模塊封裝上料清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料帶(23)的尾部為托盤運(yùn)輸區(qū)(231)，托盤運(yùn)輸區(qū)(231)有一托盤進(jìn)入口(232)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的IGBT功率模塊封裝上料清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料帶(23)、出料帶(4)的兩端均設(shè)有傳輸軌道(6)，上料帶(23)、出料帶(4)均設(shè)有傳輸電機(jī)(61)，傳輸電機(jī)(61)設(shè)置在傳輸軌道(6)的一端，托盤進(jìn)入口(232)上也安裝有傳輸軌道(6)和傳輸電機(jī)(61)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的IGBT功率模塊封裝上料清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述運(yùn)輸軸機(jī)構(gòu)(1)、機(jī)柜(33)、機(jī)器人(5)、出料帶(4)、移動(dòng)架(21)和上料帶(23)底部均采用防震墊支腳(7)支撐。