[實用新型]一種高可靠性的行星減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222574200.0
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN218094138U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉紹輝;馬定;閆俊華;李佼遠
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南泰適智能科技有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 長沙達倫知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 43272
• 代理人: 唐玲

一種高可靠性的行星減速機，包括輸出軸、軸承座、內(nèi)齒圈、齒輪系和鎖緊件；軸承座上端與內(nèi)齒圈固定，輸出軸的一端伸出行星減速機本體，另一端與齒輪系連接，齒輪系與內(nèi)齒圈嚙合；輸出軸分別通過第一軸承和第二軸承與軸承座上、下兩端轉(zhuǎn)動連接，鎖緊件將第一軸承與輸出軸鎖緊固定，鎖緊件上方設(shè)置有防止鎖緊件脫落的輔助固定結(jié)構(gòu)。本實用新型中通過在鎖緊件上方設(shè)置輔助固定結(jié)構(gòu)可對鎖緊件進行輔助固定，防止鎖緊件松動、脫落，導致減速機損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及行星減速機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高可靠性的行星減速機。

背景技術(shù)

目前，市面上很多的行星減速機輸出軸主要采用鎖緊螺母或軸用擋圈來將軸承與減速機輸出軸鎖緊固定在一起，當輸出軸受到?jīng)_擊載荷較大時，容易導致鎖緊螺母或軸用擋圈松動、脫落，從而導致減速機損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在使用時鎖緊螺母或軸用擋圈不易松動、脫落的高可靠性的行星減速機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為：一種高可靠性的行星減速機，包括輸出軸、軸承座、內(nèi)齒圈、齒輪系和鎖緊件；所述軸承座上端與內(nèi)齒圈固定，所述輸出軸的一端伸出行星減速機本體，另一端與齒輪系連接，所述齒輪系與內(nèi)齒圈嚙合；所述輸出軸分別通過第一軸承和第二軸承與軸承座上、下兩端轉(zhuǎn)動連接，所述鎖緊件將第一軸承與輸出軸鎖緊固定，所述鎖緊件上方設(shè)置有防止鎖緊件脫落的輔助固定結(jié)構(gòu)。

上述高可靠性的行星減速機，優(yōu)選的，所述鎖緊件為軸用擋圈，所述輔助固定結(jié)構(gòu)為設(shè)置于齒輪系的行星架上的凹槽，所述軸用擋圈設(shè)置于凹槽內(nèi)。

上述高可靠性的行星減速機，優(yōu)選的，所述鎖緊件為鎖緊螺母，所述輔助固定結(jié)構(gòu)包括防松齒環(huán)，所述防松齒環(huán)通過花鍵與輸出軸固定，所述防松齒環(huán)通過定位銷與鎖緊螺母連接。

上述高可靠性的行星減速機，優(yōu)選的，所述齒輪系包括行星架以及設(shè)置于行星架上的行星輪和太陽輪；所述行星架通過花鍵與輸出軸固定，所述太陽輪位于行星架的中軸線上，所述行星輪分別與太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型中通過在鎖緊件上方設(shè)置輔助固定結(jié)構(gòu)可對鎖緊件進行輔助固定，防止鎖緊件松動、脫落，導致減速機損壞。

附圖說明

圖1 為實施例1中高可靠性的行星減速機的剖視圖。

圖2 為圖1中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖3 為實施例1中行星架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4 為實施例2中高可靠性的行星減速機的剖視圖。

圖5 為實施例2中鎖緊螺母的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6 為實施例2中防松齒環(huán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明

1、輸出軸；2、軸承座；3、內(nèi)齒圈；4、齒輪系；41、行星架；51、軸用擋圈；52、鎖緊螺母；6、第一軸承；7、第二軸承；81、凹槽；82、防松齒環(huán)；83、定位銷。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下文將結(jié)合說明書附圖和較佳的實施例對本實用新型作更全面、細致地描述，但本實用新型的保護范圍并不限于以下具體的實施例。