[實用新型]一種高可靠性的行星減速機

有效

• 申請號: 202222574200.0
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN218094138U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 劉紹輝;馬定;閆俊華;李佼遠
• 申請（專利權）人: 湖南泰適智能科技有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 長沙達倫知識產權代理事務所(普通合伙) 43272
• 代理人: 唐玲

1.一種高可靠性的行星減速機，其特征在于：包括輸出軸、軸承座、內齒圈、齒輪系和鎖緊件；所述軸承座上端與內齒圈固定，所述輸出軸的一端伸出行星減速機本體，另一端與齒輪系連接，所述齒輪系與內齒圈嚙合；所述輸出軸分別通過第一軸承和第二軸承與軸承座上、下兩端轉動連接，所述鎖緊件將第一軸承與輸出軸鎖緊固定，所述鎖緊件上方設置有防止鎖緊件脫落的輔助固定結構。

2.根據權利要求1所述的高可靠性的行星減速機，其特征在于：所述鎖緊件為軸用擋圈，所述輔助固定結構為設置于齒輪系的行星架上的凹槽，所述軸用擋圈設置于凹槽內。

3.根據權利要求1所述的高可靠性的行星減速機，其特征在于：所述鎖緊件為鎖緊螺母，所述輔助固定結構包括防松齒環，所述防松齒環通過花鍵與輸出軸固定，所述防松齒環通過定位銷與鎖緊螺母連接。

4.根據權利要求1-3任一項所述的高可靠性的行星減速機，其特征在于：所述齒輪系包括行星架以及設置于行星架上的行星輪和太陽輪；所述行星架通過花鍵與輸出軸固定，所述太陽輪位于行星架的中軸線上，所述行星輪分別與太陽輪和內齒圈嚙合。