[實(shí)用新型]一種穩(wěn)定性好的無刷電機(jī)編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222568286.6
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN219068019U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈睿;鄔可軍;姚德智;高士鵬;邱金存
• 申請（專利權(quán)）人: 睿動（山西）科技有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K1/278;H02K1/22;H02K5/16
• 代理公司: 深圳藍(lán)鯨魚專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44914
• 代理人: 潘玉珊

1.一種穩(wěn)定性好的無刷電機(jī)編碼器，包括電機(jī)組件（100）、編碼器組件（300）、安裝組件（400）、磁編碼組件（500）和限位組件（600），其特征在于：所述安裝組件（400）固定在編碼器組件（300）上，所述電機(jī)組件（100）包括無刷電機(jī)（101），所述編碼器組件（300）包括防護(hù)殼（301），所述防護(hù)殼（301）通過螺栓固定在無刷電機(jī)（101）的尾端，所述磁編碼組件（500）包括轉(zhuǎn)動盤（501），所述轉(zhuǎn)動盤（501）位于防護(hù)殼（301）內(nèi)部，所述限位組件（600）包括若干限位架（601），所述限位架（601）固定在防護(hù)殼（301）內(nèi)壁上，所述限位架（601）的內(nèi)部設(shè)置有限位槽（602），所述轉(zhuǎn)動盤（501）位于限位槽（602）的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性好的無刷電機(jī)編碼器，其特征在于：所述無刷電機(jī)（101）的正面安裝有軸承座（102），所述軸承座（102）的內(nèi)部安裝有第一軸承（103），所述無刷電機(jī)（101）的內(nèi)部安裝有輸出軸（104），所述輸出軸（104）的一端開有卡槽（105），所述輸出軸（104）固定插接在第一軸承（103）的內(nèi)環(huán)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定性好的無刷電機(jī)編碼器，其特征在于：所述無刷電機(jī)（101）尾部開有螺紋槽（106），所述輸出軸（104）的另一端固定有連接軸（107），所述連接軸（107）端部固定有卡接軸（108）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性好的無刷電機(jī)編碼器，其特征在于：所述無刷電機(jī)（101）的正面安裝有固定組件（200），所述固定組件（200）包括固定板（201），所述固定板（201）固定在無刷電機(jī)（101）的正面，所述固定板（201）的正面開有固定孔（202）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性好的無刷電機(jī)編碼器，其特征在于：所述安裝組件（400）包括安裝盤（401），所述安裝盤（401）固定在防護(hù)殼（301）的正面，所述安裝盤（401）的表面開有安裝孔（402）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穩(wěn)定性好的無刷電機(jī)編碼器，其特征在于：所述安裝盤（401）的表面嵌入安裝有第二軸承（302），所述防護(hù)殼（301）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸（303），所述轉(zhuǎn)動盤（501）固定套接在轉(zhuǎn)動軸（303）的外部，所述轉(zhuǎn)動軸（303）的固定在第二軸承（302）的內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動軸（303）的一端固定有卡接槽（304）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性好的無刷電機(jī)編碼器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動盤（501）的外壁嵌入安裝有若干永磁鐵（502），所述轉(zhuǎn)動盤（501）的兩側(cè)均安裝有磁阻元件（503）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種穩(wěn)定性好的無刷電機(jī)編碼器，其特征在于：所述磁阻元件（503）的一側(cè)面開有間隙孔（504），所述磁阻元件（503）的一側(cè)通過信號線連接有放大電路模塊（505）。