[實用新型]一種穩定性好的無刷電機編碼器

有效

• 申請號: 202222568286.6
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN219068019U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 賈睿;鄔可軍;姚德智;高士鵬;邱金存
• 申請（專利權）人: 睿動（山西）科技有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K1/278;H02K1/22;H02K5/16
• 代理公司: 深圳藍鯨魚專利代理事務所(普通合伙) 44914
• 代理人: 潘玉珊

本實用新型涉及一種無刷電機編碼器，具體的說是一種穩定性好的無刷電機編碼器，包括電機組件、編碼器組件、安裝組件、磁編碼組件和限位組件，安裝組件固定在編碼器組件上，電機組件包括無刷電機，編碼器組件包括防護殼，防護殼通過螺栓固定在無刷電機的尾端，磁編碼組件包括轉動盤，轉動盤位于防護殼內部，限位組件包括若干限位架，限位架固定在防護殼內壁上，限位架的內部設置有限位槽，轉動盤位于限位槽的內部，無刷電機的正面安裝有軸承座。本實用新型采用限位組件能防止編碼盤轉動時反生偏移現象，能使編碼盤長時間使用保持穩定轉動，提高檢測無刷電機轉速的精確度，采用可分離式編碼器便于后期維護。

技術領域

本實用新型涉及一種無刷電機編碼器，具體為一種穩定性好的無刷電機編碼器，屬于無刷電機技術領域。

背景技術

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步，電動機編碼器編碼器是一種適用于電動機上將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，在無刷電機使用時需要一個穩定性高的編碼器。

中國專利號CN202889159U提供內置編碼器的直流永磁無刷電機，機座殼內安裝有編碼器，編碼器轉子環架是一個有臺階的軸套，編碼器轉子套裝于編碼器轉子環架的臺階上、二者為緊配合。編碼器轉子環架內孔套裝于軸的尾端的臺階上，二者固連。編碼器定子套在軸上、位于編碼器轉子外，編碼器定子固定于套在軸上的編碼器座上。編碼器座固定于后端蓋。軸的兩端經前軸承和后軸承安裝于前端蓋、后端蓋。前端蓋和后端蓋固定于機座殼。前后端蓋的前后軸承座的外端各裝有一個前后軸承蓋。本實用新型在電機制造時，直接安裝了編碼器，編碼器定位準確，且方便使用無需另行選配；電機內的編碼器受到有效保護，適應惡劣的工作環境，運行安全可靠，提升了電機的整體安全性和可靠性。

然而，上述中案例雖然電機制造時，直接安裝了編碼器，編碼器定位準確，且方便使用無需另行選配；電機內的編碼器受到有效保護，適應惡劣的工作環境，但是穩定性相對較差，長時間使用會發生偏移現象，導致監測數據不準確，不便于將編碼器與無刷電機進行分離，從而不便于后期維護。

有鑒于此特提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種穩定性好的無刷電機編碼器。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種穩定性好的無刷電機編碼器，包括電機組件、編碼器組件、安裝組件、磁編碼組件和限位組件，所述安裝組件固定在編碼器組件上，所述電機組件包括無刷電機，所述編碼器組件包括防護殼，所述防護殼通過螺栓固定在無刷電機的尾端，所述磁編碼組件包括轉動盤，所述轉動盤位于防護殼內部，所述限位組件包括若干限位架，所述限位架固定在防護殼內壁上，所述限位架的內部設置有限位槽，所述轉動盤位于限位槽的內部。

進一步的，所述無刷電機的正面安裝有軸承座，所述軸承座的內部安裝有第一軸承，所述無刷電機的內部安裝有輸出軸，所述輸出軸的一端開有卡槽，所述輸出軸固定插接在第一軸承的內環內。

進一步的，所述無刷電機尾部開有螺紋槽，所述輸出軸的另一端固定有連接軸，所述連接軸端部固定有卡接軸。

進一步的，所述無刷電機的正面安裝有固定組件，所述固定組件包括固定板，所述固定板固定在無刷電機的正面，所述固定板的正面開有固定孔。

進一步的，所述安裝組件包括安裝盤，所述安裝盤固定在防護殼的正面，所述安裝盤的表面開有安裝孔。

進一步的，所述安裝盤的表面嵌入安裝有第二軸承，所述防護殼的內部轉動連接有轉動軸，所述轉動盤固定套接在轉動軸的外部，所述轉動軸的固定在第二軸承的內環內，所述轉動軸的一端固定有卡接槽。

進一步的，所述轉動盤的外壁嵌入安裝有若干永磁鐵，所述轉動盤的兩側均安裝有磁阻元件。