[實用新型]一種無人機艇聯合巡航搜救系統

有效

• 申請號: 202222564305.8
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN219016844U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 張陽;王沛東;閔捷;康翦冰;李媛媛;金前龍;盧帆
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;武漢電力職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04N7/18;B63B35/50;B64C39/02;B64D47/08;B60L53/14;B60L53/12;B60L53/38
• 代理公司: 北京律遠專利代理事務所(普通合伙) 11574
• 代理人: 全成哲

本實用新型提供了一種無人機艇聯合巡航搜救系統，包括：無人艇，所述無人艇上搭載有無人機；組合導航系統，設置在所述無人機上，用于采集無人機的位置信息；搜尋控制系統，設置在所述無人機上，用于接收控制終端的導航信息，并將所述導航信息發送給無人機主控；無人機主控根據無人機的位置信息和所述導航信息控制無人機到達預設的巡航點進行作業。本實用新型通過將無人機搭載在無人艇上，可以聯合無人機與無人艇之間的搜救優勢，大大提高搜救效率。

技術領域

本實用新型涉及水上交通安全技術領域，特別是涉及一種無人機艇聯合巡航搜救系統。

背景技術

隨著我國船舶交通量日益增加，水上交通事故險情屢有發生，搜救任務也越來越重，急需一種快速高效的巡航搜救方案，以應對各種水上搜救任務。目前，我國的海事部門主要通過海事巡航船、直升機等方式展開海上巡航搜救工作。然而，以上兩種巡航搜救方式成本高，且需要專業技術人員，難以進行常態化、大范圍的巡航搜救工作。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種無人機艇聯合巡航搜救系統，以提高巡航搜救效率。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

一種無人機艇聯合巡航搜救系統，包括：

無人艇，所述無人艇上搭載有無人機；

組合導航系統，設置在所述無人機上，用于采集無人機的位置信息；

搜尋控制系統，設置在所述無人機上，用于接收控制終端的導航信息，并將所述導航信息發送給無人機主控；無人機主控根據無人機的位置信息和所述導航信息控制無人機到達預設的巡航點進行作業。

優選地，還包括：

攝像云臺，設置在所述無人機上，用于采集無人機巡航視頻，并將所述無人機巡航視頻通過射頻通信模塊傳輸至所述控制終端。

優選地，還包括：

電量監測模塊，所述電量監測模塊設置在所述無人機上，用于采集無人機電量，并將所述無人機電量通過射頻通信模塊傳輸至所述控制終端。

優選地，所述無人艇的頂部設有充電平臺，當所述無人機電量不足時，所述控制終端控制無人機降落在所述充電平臺進行充電。

優選地，還包括：

攝像頭，設置在所述無人艇上，用于采集無人艇巡航視頻；

發射器，采用wifi發射器，設置在所述無人艇上，用于將所述無人艇巡航視頻，發送到接收器上；所述接收器用于將接收的無人艇巡航視頻發送到所述控制終端。

根據本實用新型提供的具體實施例，本實用新型公開了以下技術效果：

本實用新型提供了一種無人機艇聯合巡航搜救系統，與現有技術相比，本實用新型通過將無人機搭載在無人艇上，可以聯合無人機與無人艇之間的搜救優勢，大大提高搜救效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的無人機搜尋控制系統；

圖2本實用新型提供的無人機組合導航系統終端示意圖；

圖3本實用新型提供的無人機艇耦合系統圖傳結構圖；

圖4本實用新型提供的無人機—艇聯合巡航路徑示意圖；

圖5本實用新型提供的無人機—艇聯合搜救示意圖。