[實用新型]一種無人機艇聯合巡航搜救系統有效
| 申請號： | 202222564305.8 | 申請日： | 2022-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN219016844U | 公開（公告）日： | 2023-05-12 |
| 發明（設計）人： | 張陽;王沛東;閔捷;康翦冰;李媛媛;金前龍;盧帆 | 申請（專利權）人： | 國家電網有限公司;武漢電力職業技術學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;H04N7/18;B63B35/50;B64C39/02;B64D47/08;B60L53/14;B60L53/12;B60L53/38 |
| 代理公司： | 北京律遠專利代理事務所(普通合伙) 11574 | 代理人： | 全成哲 |
| 地址： | 100032 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 聯合 巡航 搜救 系統 | ||
1.一種無人機艇聯合巡航搜救系統，其特征在于，包括：
無人艇，所述無人艇上搭載有無人機；
組合導航系統，設置在所述無人機上，用于采集無人機的位置信息；
搜尋控制系統，設置在所述無人機上，用于接收控制終端的導航信息，并將所述導航信息發送給無人機主控；無人機主控根據無人機的位置信息和所述導航信息控制無人機到達預設的巡航點進行作業。
2.根據權利要求1所述的一種無人機艇聯合巡航搜救系統，其特征在于，還包括：
攝像云臺，設置在所述無人機上，用于采集無人機巡航視頻，并將所述無人機巡航視頻通過射頻通信模塊傳輸至所述控制終端。
3.根據權利要求2所述的一種無人機艇聯合巡航搜救系統，其特征在于，還包括：
電量監測模塊，所述電量監測模塊設置在所述無人機上，用于采集無人機電量，并將所述無人機電量通過射頻通信模塊傳輸至所述控制終端。
4.根據權利要求3所述的一種無人機艇聯合巡航搜救系統，其特征在于，所述無人艇的頂部設有充電平臺，當所述無人機電量不足時，所述控制終端控制無人機降落在所述充電平臺進行充電。
5.根據權利要求4所述的一種無人機艇聯合巡航搜救系統，其特征在于，還包括：
攝像頭，設置在所述無人艇上，用于采集無人艇巡航視頻；
發射器，設置在所述無人艇上，用于將所述無人艇巡航視頻，發送到接收器上；所述接收器用于將接收的無人艇巡航視頻發送到所述控制終端。
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