[實用新型]一種工業機器人夾具的更換結構

有效

• 申請號: 202222546657.0
• 申請日: 2022-09-26
• 公開（公告）號: CN219294005U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 儲鍇;周峰;李湘平;王迪;歐陽均平
• 申請（專利權）人: 浙江沐森機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 杭州惟臻專利代理事務所(普通合伙) 33398
• 代理人: 陳志鋒

本實用新型公開了一種工業機器人夾具的更換結構，包括工業機器人傳動臂，工業機器人傳動臂的底部固定連接有固定套，固定套的底部設置有雙軸夾具，固定套內壁的頂部固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有螺桿，螺桿的表面螺紋連接有齒板，固定套內腔的前側與后側均通過軸承座活動連接有與齒板嚙合的齒桿。本實用新型由電機和螺桿通過齒板和齒桿帶動弧形板壓緊在L形板的內部對雙軸夾具進行位置固定，再由壓力傳感器和顯示屏對壓緊力度進行顯示，方便拆卸，從而具備了便于更換的優點，解決了工業機器人的夾具是通過多個螺栓安裝在機械臂的表面，在拆卸和安裝時需要通過工具對多個螺栓進行逐個拆裝，更換效率較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種工業機器人夾具的更換結構。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。

在部分工業機器人在使用過程中，會用到夾具對產品進行夾持移動，而工業機器人的夾具是通過多個螺栓安裝在機械臂的表面，在拆卸和安裝時需要通過工具對多個螺栓進行逐個拆裝，更換效率較低，影響使用者的使用。

因此，需要對工業機器人進行設計改造，有效的防止其不方便更換夾具的現象。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型的目的在于提供一種工業機器人夾具的更換結構，具備了便于更換的優點，解決了工業機器人的夾具是通過多個螺栓安裝在機械臂的表面，在拆卸和安裝時需要通過工具對多個螺栓進行逐個拆裝，更換效率較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人夾具的更換結構，包括工業機器人傳動臂，所述工業機器人傳動臂的底部固定連接有固定套，所述固定套的底部設置有雙軸夾具，所述固定套內壁的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有螺桿，所述螺桿的表面螺紋連接有齒板，所述固定套內腔的前側與后側均通過軸承座活動連接有與齒板嚙合的齒桿，所述齒桿的兩端均貫穿至固定套的外側并通過連接板固定連接有弧形板，所述雙軸夾具頂部的四角均固定連接有與弧形板配合使用的L形板，所述固定套的底部固定連接有壓力傳感器，所述固定套右側的頂部固定連接有與壓力傳感器配合使用的顯示屏。

作為本實用新型優選的，所述雙軸夾具頂部的四角均固定連接有定位桿，所述定位桿的頂端貫穿至固定套的內部。

作為本實用新型優選的，所述固定套內壁的底部開設有圓槽，所述螺桿的底端滑動連接在圓槽的內部，所述電機為減速馬達。

作為本實用新型優選的，所述固定套內壁頂部的左側固定連接有除濕篩盒，所述除濕篩盒的內部填充有干燥顆粒。

作為本實用新型優選的，所述L形板靠近固定套的一側固定連接有支撐板，所述支撐板的底部固定連接在雙軸夾具的表面。

作為本實用新型優選的，所述固定套內壁底部的兩側均固定連接有滑桿，所述齒板滑動套接在滑桿的表面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型由電機和螺桿通過齒板和齒桿帶動弧形板壓緊在L形板的內部對雙軸夾具進行位置固定，再由壓力傳感器和顯示屏對壓緊力度進行顯示，方便拆卸，從而具備了便于更換的優點，解決了工業機器人的夾具是通過多個螺栓安裝在機械臂的表面，在拆卸和安裝時需要通過工具對多個螺栓進行逐個拆裝，更換效率較低的問題。

2、本實用新型通過設置定位桿，能夠對雙軸夾具進行限位，提高了雙軸夾具的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中A處放大結構圖；

圖3為本實用新型結構齒桿的立體示意圖。