[實用新型]一種工業機器人夾具的更換結構有效
| 申請號： | 202222546657.0 | 申請日： | 2022-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN219294005U | 公開（公告）日： | 2023-07-04 |
| 發明（設計）人： | 儲鍇;周峰;李湘平;王迪;歐陽均平 | 申請（專利權）人： | 浙江沐森機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州惟臻專利代理事務所(普通合伙) 33398 | 代理人： | 陳志鋒 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 夾具 更換 結構 | ||
1.一種工業機器人夾具的更換結構，包括工業機器人傳動臂(1)，其特征在于：所述工業機器人傳動臂(1)的底部固定連接有固定套(2)，所述固定套(2)的底部設置有雙軸夾具(3)，所述固定套(2)內壁的頂部固定連接有電機(4)，所述電機(4)的輸出端固定連接有螺桿(5)，所述螺桿(5)的表面螺紋連接有齒板(6)，所述固定套(2)內腔的前側與后側均通過軸承座活動連接有與齒板(6)嚙合的齒桿(7)，所述齒桿(7)的兩端均貫穿至固定套(2)的外側并通過連接板固定連接有弧形板(8)，所述雙軸夾具(3)頂部的四角均固定連接有與弧形板(8)配合使用的L形板(9)，所述固定套(2)的底部固定連接有壓力傳感器(10)，所述固定套(2)右側的頂部固定連接有與壓力傳感器(10)配合使用的顯示屏(11)。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人夾具的更換結構，其特征在于：所述雙軸夾具(3)頂部的四角均固定連接有定位桿(12)，所述定位桿(12)的頂端貫穿至固定套(2)的內部。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人夾具的更換結構，其特征在于：所述固定套(2)內壁的底部開設有圓槽(13)，所述螺桿(5)的底端滑動連接在圓槽(13)的內部，所述電機(4)為減速馬達。
4.根據權利要求1所述的一種工業機器人夾具的更換結構，其特征在于：所述固定套(2)內壁頂部的左側固定連接有除濕篩盒(14)，所述除濕篩盒(14)的內部填充有干燥顆粒。
5.根據權利要求1所述的一種工業機器人夾具的更換結構，其特征在于：所述L形板(9)靠近固定套(2)的一側固定連接有支撐板(15)，所述支撐板(15)的底部固定連接在雙軸夾具(3)的表面。
6.根據權利要求1所述的一種工業機器人夾具的更換結構，其特征在于：所述固定套(2)內壁底部的兩側均固定連接有滑桿(16)，所述齒板(6)滑動套接在滑桿(16)的表面。
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