[實用新型]一種自動化機械手生產加工裝置

有效

• 申請號: 202222541739.6
• 申請日: 2022-09-26
• 公開（公告）號: CN218173853U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 朱勁濤
• 申請（專利權）人: 安富銳（蘇州）機械部件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 郭磊

本實用新型涉及自動化機械技術領域，公開了一種自動化機械手生產加工裝置，其驅動系統和傳動系統包括底座、電機、軸承、旋轉臺、動臂、伸臂、電控液壓桿和托式機械手機構。托式機械手機構由傳動機構、托夾機構和連接塊構成，托夾機構包括托桿、托爪和接頭。本實用新型通過托式機械手機構的托爪托取物品，能克服現有機械手柔順性差的缺陷，有效避免物品的損傷；托爪在齒條上移動，可任意調節的托爪的作業范圍，能托取不規則形狀和不同大小的物品，提高機械手的抓取效率，彌補現有機械手開閉角度小的不足，具有結構簡單、經濟實用的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械技術領域，具體涉及一種自動化機械手生產加工裝置。

背景技術

工業自動化機械手具有動作精準、運動速度高、涉及領域廣等特點，提高了生產加工過程中搬運物料等抓取作業的工作效率，已在加工制造領域得到廣泛應用。現有的自動化機械手多采用爪式機械夾持機構或吸盤式末端夾持機構，柔順性較差，對抓取接觸區域產生的壓強過大，容易損壞軟性表面的物體。現有的柔性抓取機構結構復雜、零部件多，制造成本高，不能滿足生產加工的終端對軟體機械手的大量需求。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動化機械手生產加工裝置，通過使用自動化機械手的托式機械手機構托取物品，能有效避免物品的損傷，并且可以提高加工過程中抓取作業的范圍和抓取效率，具有結構簡單、經濟實用的優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種自動化機械手生產加工裝置，包括底座、第一電機、軸承、旋轉臺、動臂、伸臂、電控液壓桿和托式機械手機構。所述旋轉臺設置在底座上方并通過軸承與底座下方的第一電機相連，旋轉臺的上方與動臂固定連接，動臂的兩側分別設有第一電控液壓桿，第一電控液壓桿的一端與動臂相連、另一端與旋轉臺側面相連，動臂的上方與伸臂相連，伸臂與動臂之間設有第二電控液壓桿，所述托式機械手機構由傳動機構、托夾機構和連接塊構成，所述傳動機構包括齒條、齒輪、滑塊和第二電機，所述托夾機構包括托桿、托爪和接頭，齒條的中部與伸臂通過連接塊固定連接，齒條的兩端分別設有一個齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪與滑塊固定連接，所述滑塊外部的一端固定連接有第二電機，所述第二電機的轉軸與齒輪軸部連接，所述滑塊外部與相對于第二電機的另一端與托桿固定連接，托桿的下端與托爪通過接頭連接。

優選的，托爪與托桿通過接頭活動連接，可根據所運物品的大小和形狀拆卸更換不同大小和形狀的托爪。

優選的，托爪上設有橡膠、PVC、硅膠等材質制成的防滑保護圈。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種自動化機械手生產加工裝置，具備以下有益效果：

1、本實用新型的托式機械手機構中托爪與所運送物品之間接觸壓強小，托取物品時托爪不會損壞物品表面，適合托取各種強度的物品，尤其適用于軟性瓜果或剛性較差的易碎類物品的精包裝工序。

2、本實用新型通過托式機械手機構中托爪在齒條上橫向移動，可任意調節的托爪的開閉范圍，能托取不規則形狀和不同大小的物品，有效彌補現有機械手開閉角度小、翻轉空間要求高的不足。

3、本實用新型的托爪可拆卸更換，具有結構簡單、操作方便的優點，能克服現有的柔性機械手結構復雜、零部件多及制造成本高的缺陷。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的正視結構示意圖；

圖3為本實用新型的左視透視結構示意圖；

圖4為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖5為圖4中A-A局部剖視圖。